Aurelia Aerospace

RTL_ALT で定義する高度は Home 基準の相対高度であり、海抜（標高）ではありません。ここでいう Home は、GPS を測位した状態で機体を ARM した地点です。 回答 パラメータ RTL_ALT 高度の基準

「GPS 1 still configuring this GPS」が消えず ARM できない場合、GPS の自動構成を無効化し、DroneCAN 接続の GNSS モジュール側の GPS_TYPE を個別に設定し直しま

Mission Planner に「PRX1=no data」が出て飛行できず、機体の LCD ステータス画面も表示されない場合、I2C バスと CAN バスが阻害され、フライトコントローラが各センサーを構成できていない

高度 40〜50m 付近の飛行中に脚が下がったり上がったりするのは、ランディングギアの正常な動作ではありません。メーカーのログ解析では機体が搭載しているファームウェアに起因する事象と判断されており、暫定措置として自動展開

Guided／RTL／AUTO などの自動飛行モードでは、機体はヨーを除くすべての送信機入力を無視します。逆に言えばヨーだけは自動飛行中でも入力が効くため、意図しない回転は送信機のスティックが触れられている可能性が高い症