潜水に頼らず、
濁っても、見通す。
多方向同時撮影・気相部撮影・濁水対応の無人水中調査ROV「FINDi FF1」。潜水作業を伴わず、暗く狭い閉鎖空間も、地上から安全に点検・調査します。
FF1- 100m最大深度
- 300mケーブル長
- 1.5m/s最大速度（全方向）
- 4h連続稼働（最大）
米国BlueRobotics社と共同開発 ／ 設計・最終組立・アフターサービスまで日本国内
その水中調査、まだ潜水士に頼っていませんか？
従来の潜水調査は、人材の確保・安全・コスト・データ品質のすべてに負担がかかります。
潜水士の不足
有資格の潜水士の確保が年々難しく、手配や人件費の負担が大きい。
高リスク・高コスト
閉鎖空間や深所での潜水は危険を伴い、安全管理コストも増大する。
入れない場所がある
配水池・暗渠・管路など、そもそも人が入れない狭小・閉鎖空間がある。
データが不均一
潜水士の技量や視界に依存し、記録が主観的・不均一になりがち。
濁水でも、狭所でも。
地上から運用する無人水中調査ROV
FINDi FF1は、遠隔操作で水中を航行し、多方向同時撮影・気相部撮影に対応する無人調査ROV。潜水作業を伴わず、点検口やマンホールから投入して地上から安全に運用できます。
濁水下でも航行できるよう360°イメージングソナーを標準搭載。位置推定や構造物サイズの計測にも活用でき、最大3台のカメラと12,000ルーメンのLEDで、暗く狭い水中を鮮明に記録します。
濁っても、狭くても。
「見る・測る・記録する」を1台で
水中はGPSが使えず、濁れば視界も失われます。FF1は360°イメージングソナーを標準搭載し、濁水下でも航行・位置推定・構造物の寸法計測を可能にします。
- 1
360°イメージングソナー標準搭載
濁水下でも航行位置を推定し、構造物のサイズ計測にも活用できます。
- 2
最大3台のカメラ（4K対応）
上部・下部・外付けで多方向を同時撮影。水中だけでなく気相部の撮影にも対応します。
- 3
12,000ルーメンLED × 8灯
暗く狭い水中を鮮明に照らします。カメラの角度に応じて位置・向きを自在に変更可能。
- 4
マルチプラットフォーム設計（国産）
強化樹脂の国産メインプレートにインサートナットを採用。機材を自由に組み替えでき、堅牢性も確保します。
潜水士・一般的なROV・FINDi FF1
市販の水中ドローンの多くは、暗渠等の閉鎖空間や濁水・計測に非対応でした。FF1はその課題に応えます。
| 潜水士 | 一般的なROV | FINDi FF1 | |
|---|---|---|---|
| 閉鎖空間・暗渠 | 入れない場合も | 機種による | 対応 |
| 濁水環境 | 視界不良 | 不適合が多い | 対応（ソナー） |
| 気相部の撮影 | 可 | 非対応が多い | 対応 |
| 多方向の同時撮影 | — | 狭い画角 | 最大3カメラ |
| 寸法・位置の計測 | 困難 | 計測不可が多い | ソナー／SfM |
| 人的リスク・安全 | 高リスク | 低い | 低い（無人） |
| データの均一性 | 技量に依存 | — | 記録が均一 |
調査の流れ
現場条件のヒアリングから、投入・調査・記録まで。地上から安全に運用します。
調査プラン・現場確認
対象構造物・水質・進入口を確認し、投入方法と調査範囲を設計。
投入・進入
消毒清掃した機体を点検口やマンホールから専用リグで降下投入。地上から運用。
調査・撮影
360°ソナーで位置を把握しながら、多方向カメラと強力LEDで濁水・気相部も記録。
記録・解析
映像を記録・報告書化。必要に応じSfM解析で水中部を三次元化・計測。
水中ドローン活用シチュエーション
暗く狭い構造物内でも、小型・多方向カメラのFF1が活躍します。調査の一例をご紹介します。
配水池
抜水せず点検口から投入。断水せず緊急調査にも対応し、ソナーで撮影箇所を把握します。
暗渠・管路
長いケーブルとバッテリーで到達困難な距離まで。水中に加え気相部も同時に撮影します。
構造物内・閉鎖空間
暗く狭い閉鎖空間を、多方向カメラと強力LEDで死角なく撮影します。
水中部の三次元化
水中映像とSfM解析を組み合わせ、非接触で低コストに水中構造物を三次元計測します。
FF1 仕様
構造
| 長さ | 457 mm |
|---|---|
| 幅 | 575 mm |
| 高さ | 330 mm |
| 乾燥重量 | 約16 kg |
| ケーブル長 | 300 m |
性能
| 最大深度 | 100 m |
|---|---|
| 最大速度 | 1.5 m/s（全方向） |
| 搭載可能重量 | 2 kg（水中重量） |
| 連続稼働時間 | 1〜4 時間 |
調査機器
| 調査用LEDライト | 8台（計12,000ルーメン） |
|---|---|
| 外付けカメラ | 最大3台（4K動画対応） |
| FPVカメラ | 2台（水中・気相部） |
| 音響ソナー | 360°イメージングソナー |
パッケージ内容
- FF1 本体
- 専用テザーケーブル300m（着脱式）
- 12,000lm LED 8灯（組込済）
- 上部 調査/操縦用カメラ（組込済）
- 下部 調査/操縦用カメラ（組込済）
- 360°イメージングソナー（組込済）
- バッテリー／充電器
- 無線コントローラー
- 専用防水ハードケース
- 取扱説明書（USB）
- 専用アプリ（USB）
- メンテナンスキット
FF1の全体設計・スラスター・水密構造は米国BlueRobotics社と共同開発。マルチプラットフォーム・浮力材カバーは国内設計・製造、最終組立とアフターサービスも国内で実施します。
水中点検の“潜る前提”を、FF1が変えます。
設計・最終組立・アフターサービスまで日本国内。現場条件のヒアリングから、投入方法のご提案・デモ・お見積りまで対応します。まずはお気軽にご相談ください。