ファームウェアの更新は、機体とPCをUSBケーブルで接続し、Mission Plannerの[SETUP] → [Install Firmware]から行います。
飛行前に、ファームウェアのバージョンが最新になっているかを確認してください。更新方法は下記の手順のとおりです。
前提条件
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 対象機種 | Aurelia Aerospace 各機種（フライトコントローラー：Cube Orange） |
| 必要なソフトウェア | Mission Planner |
| 用意するもの | USBケーブル・PC |
⚠️ 更新前に設定内容を控えてください
ファームウェアの更新によって、パラメーター・サーボ出力・フェイルセーフの設定が上書きされる場合があります。更新前に現在の設定内容を控えておいてください。
更新手順
- 機体とPCをUSBケーブルで接続します。
- Mission Plannerを開き、正しいCOMポートとボーレートを選択します。※このとき、[CONNECT]はクリックしないでください。
- 上部メニューの[SETUP] → [Install Firmware]に進みます。
- 該当する機体タイプ（Quad、Hexaなど）の図をクリックします。
- 確認のメッセージが表示されたら[Yes]を選択します。
- ボードのプラグを抜くよう指示が出たら[OK]を押し、ボードを抜き差ししてください。
- ドロップダウンから、使用しているフライトコントローラーに対応するファームウェアを選択し、書き込みを開始します。画面下部に「erase…」「program…」「verify..」と進み、「Upload Done」が表示されたら完了です。
- 更新後、パラメーター・サーボ出力・フェイルセーフ設定が上書きされていないかご確認ください。
うまくいかない場合
| 症状 | 確認すること |
|---|---|
| COMポートが表示されない | USBケーブルがデータ通信対応か（充電専用ケーブルでは接続できません）、機体の電源が入っているかを確認します。 |
| 書き込みが開始されない | 手順2で[CONNECT]をクリックしていないか確認します。接続済みの状態では書き込みできません。いったん切断してやり直してください。 |
| 書き込みが途中で止まる／エラーが表示される | USBケーブルを別のポート・別のケーブルに変えて再試行します。USBハブを経由している場合はPC本体に直結してください。 |
| 更新後に設定が変わっている | パラメーター・サーボ出力・フェイルセーフ設定を、更新前に控えた内容と照合して復元します。 |
ArduPilot公式の参照先
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