GREMSY — EO/IR GIMBAL PAYLOAD

190gに、EO/IRと
AI追跡のすべてを。 国産ドローンに載せる、NDAA準拠デュアルセンサージンバル

Gremsy LYNXは、4K HDR可視光カメラと640×512サーマルカメラ、AI検知・追跡を190g(NDAAモデル)に統合したジンバルペイロード。Pixhawk / CubePilot、ArduPilot / PX4に対応し、開発中の機体への統合を前提に設計されています。

NDAA準拠モデル EO + IR デュアルセンサー ArduPilot / PX4対応 Payload SDK提供 国内正規代理店
Gremsy LYNX 本体
190g
ペイロード重量(NDAAモデル)
4K/60fps
EO動画記録(HDR対応)
0.001Lux
最低被写体照度
±0.01°
角度振動範囲
EO/IRデュアルカメラ
EO + IR
デュアルカメラ
防塵防水 IP54
防塵防水
IP54
MAVLink対応
MAVLink
対応
軽量
軽量
190g〜
コンパクト設計
コンパクト
設計
夜間視認
夜間
視認
For Drone Manufacturers

国内ドローンメーカーにLYNXが選ばれる3つの理由

LYNXは完成機のオプション品ではなく、機体に組み込む「開発部材」です。SkyLink Japanは正規代理店として、選定から量産供給までを国内で支援します。

01

オープンプラットフォーム前提の設計

Pixhawk / CubePilot / Skynode に対応し、ArduPilot / PX4で制御可能。Gremsy Payload SDKにより自社GCS・アプリへの組み込みも行えます。MAVLinkベースの国産機体に、追加開発を最小限に統合できます。

02

NDAA準拠モデルで調達要件に対応

官公庁・防衛・重要インフラ向けの提案では、ペイロードを含めたサプライチェーン全体の非中国製要件が問われます。LYNX NDAAモデル(FLIR製サーマルセンサー搭載)は、こうした調達要件を見据えた機体企画に対応します。

03

国内在庫・国内サポート

正規代理店として国内での在庫・技術問い合わせ・修理受付に対応。検証段階の技術支援から量産時の安定供給まで、海外メーカーと直接やり取りすることなく日本語で完結します。

Performance

ミッション性能

超小型設計に、4K HDR対応のEO/IRデュアルスペクトル映像と自律検知・追跡AIを統合。公共安全、DFR、防衛用途など、機体メーカーが狙う高付加価値市場の要求性能に応えます。

可視光カメラによる対象追尾
可視光カメラによる対象追尾
サーマルカメラによる対象追尾
サーマルカメラによる対象追尾
AI認識機能
AI認識機能

EO/IRデュアルセンサー + AI検知・追跡

12.3MPの可視光カメラと640×512の放射測温対応サーマルカメラを1つの球体ジンバルに統合。AIによる人物・車両の自動検知と対象追尾に対応し、EO / IR / PiP(EO+IR)の表示切替が可能です。

  • EO:1/2.3型 CMOS 12.3MP、4K/60fps記録、DOL-HDR、10xデジタルズーム
  • IR:640×512、NETD ≤50mK、温度測定 最大500℃、8xデジタルズーム
  • AI検知(人物・車両)+対象追尾(EO、12〜15fps)
夜間視認性能:低照度環境での撮影例

夜間視認性能 — 最低被写体照度 0.001 Lux

低照度環境や暗所でも鮮明な映像を取得。夜間の警備監視、災害時の捜索、夜間点検など、運用時間帯を制限しない機体づくりに貢献します。

超コンパクト設計:搭載イメージ

190g〜の超小型・球体デザイン

NDAAモデル190g / Standardモデル235g。外形寸法80×60×96mmの球体形状は空力的に有利で、マルチコプターはもちろんVTOL機・固定翼機への搭載に最適。ペイロード重量を抑えることで、機体側の飛行時間・運用範囲の設計余裕を広げます。

  • ボトムマウント、3ボールラバー防振
  • 入力電圧15–52 VDC(メインボード)、動作時消費電力 約15W
  • 動作温度 -20℃〜50℃、対応飛行速度 60〜80km/h
DRI Performance

DRI性能(検知・認識・識別距離)

対象をどの距離から「見つけ」「見分け」「特定」できるかを示す指標です。提案時の性能根拠としてご活用ください。

検知(Detection)対象物の存在を確認できる距離
認識(Recognition)対象物の種類(人か車か)を判別できる距離
識別(Identification)特定の対象物として識別できる距離
EOセンサー(可視光)検知:対象上2px / 認識:8px / 識別:14px
EOセンサー DRI性能イメージ
人間自動車UAV
検知3.1 km8.7 km17.4 km
認識0.8 km2.2 km4.4 km
識別0.4 km1.2 km2.5 km
IRセンサー(サーマル)検知:対象上2px / 認識:4px / 識別:8px
IRセンサー DRI性能イメージ
人間自動車UAV
検知1.4 km4 km7.9 km
認識0.7 km2 km4 km
識別0.4 km1 km2 km
Lineup

2つのモデル — 調達要件で選ぶ

基本性能は共通。違いは「サーマルセンサーの供給元」と「重量」です。想定する納入先の調達要件からお選びください。

官公庁・防衛向け提案に

LYNX NDAA

米国防衛調達基準(NDAA)準拠モデル
LYNX NDAA
  • ペイロード重量190g
  • IRセンサーFLIR製 VOxマイクロボロメーター
  • IRフレームレート60Hz
  • IRレンズ14mm EFL(固定フォーカス)
非中国製サプライチェーンが求められる官公庁・重要インフラ・防衛関連の機体企画に。

LYNX Standard

運用性能を最適化した標準モデル
LYNX Standard
  • ペイロード重量235g
  • IRセンサー放射測温対応サーマルセンサー
  • IRフレームレート25 / 30Hz
  • IRレンズ19mm EFL(固定アサーマル)
調達要件の制約がない民間用途・研究開発用途に。より長い焦点距離のIRレンズを搭載。

EOカメラ・ジンバル性能・対応プラットフォームは両モデル共通です。詳細は仕様一覧をご覧ください。

Integration Support

機体統合サポート — 選定から量産まで

ペイロード統合は「買って終わり」ではありません。SkyLink Japanは正規代理店として、貴社の機体開発スケジュールに沿った技術支援を行います。

対応プラットフォーム
フライトコントローラーPixhawk / CubePilot / Skynode
オートパイロットArduPilot / PX4
コントローラー・地上局各種送信機、QGroundControl対応グランドステーション、Gremsy Payload Assistant対応端末
SDKGremsy Payload SDK(自社GCS・アプリへの組み込み)
映像インターフェースHDMI出力(1080p/60fps)/イーサネット映像ストリーミング(RTSP、720〜1080p、遅延100〜200ms)
電源入力15–52 VDC(メインボード)/ペイロード電源 12 VDC/5A

上記以外の構成(独自FC等)への統合可否は個別にご相談ください。

1

技術相談・仕様適合確認

機体側の電源・重量・I/F要件とLYNXの適合性を事前確認。日本語の技術窓口が対応します。

2

評価・検証

評価用の実機確認・デモを通じて、搭載検証を支援します。

3

統合開発支援

SDK・MAVLink連携、映像伝送、GCS組み込みに関する技術情報の提供とメーカーへのエスカレーション。

4

量産供給・保守

量産フェーズでの安定供給と、国内での修理・メンテナンス受付。

Specifications

仕様一覧

カテゴリを選択してご確認ください。

項目LYNX StandardLYNX NDAA
ペイロード重量(システム全体)320–365g320–365g
ペイロード重量235g190g
外形寸法(D×W×H)80×60×96 mm
防振システム3ボールラバー方式
防水防塵性能IP54
対応飛行速度60〜80 km/h
入力電圧(メインボード)15–52 VDC
ペイロード電源入力12 VDC / 5A
消費電力スタティック:15W(12V/1.25A)
動作時:15W(12V/1.5A)
モーターロック時(最大):40W(12V/3.3A)
スタティック:15W(12V/1.1A)
動作時:15W(12V/1.25A)
モーターロック時(最大):40W(12V/3.3A)
動作温度-20℃〜50℃
保管温度-20℃〜60℃
項目LYNX Standard / NDAA 共通
センサー1/2.3型 CMOS — 12.3MP
解像度4056×3040
ピクセルサイズ1.55µm × 1.55µm
視野角(HFOV / VFOV / DFOV)60.4° / 32° / 72.4°
絞り値f/2.8
焦点距離(EFL)5.4mm
ズーム1x〜10x デジタルズーム
HDRDOL-HDR:30fps
歪み<3%
最低被写体照度0.001 Lux
項目LYNX StandardLYNX NDAA
センサータイプ放射測温対応サーマルセンサーVOxマイクロボロメーター(FLIR)
解像度640×512
フレームレート25Hz / 30Hz60Hz
ピクセルサイズ12µm
波長帯域8–14µm
測定温度範囲最大150℃(High Gain)/最大500℃(Low Gain)
レンズ19mm EFL(固定アサーマル)14mm EFL(固定フォーカス)
水平視野角(HFOV)約32°32°
デジタルズーム1x〜8x
温度感度(NETD)≤50mK
項目LYNX Standard / NDAA 共通
取り付け方式ボトムマウント
ジンバルモードOff / Lock / Follow / Mapping
角度振動範囲±0.01°
最大回転速度(Pan / Tilt / Roll)100°/s
可動範囲(機械式)Pan:±170° Roll:±50° Tilt:-140°〜50°
制御範囲Pan:±165° Roll:±30° Tilt:-130°〜40°
機能詳細(Standard / NDAA 共通)
対象追尾EOカメラのみ対応、基本追尾フレームレート12〜15fps
AI対象検知EOカメラのみ対応、フレームレート5fps、標準検知対象:人物・車両(アップグレード対応)
カメラ表示モードEO / IR / EO+IR / IR+EO 切替対応
HDMI映像出力1080p/60fps(安定動作のためケーブル長50cm未満を推奨)
イーサネット映像ストリーミング解像度720〜1080p、RTSP対応(RTP開発中)、遅延100〜200ms(720p H.264)
動画記録EO:3840×2160/60fps(MKV/MP4) IR:640×512 PiP:1080p/60fps
静止画撮影EO:3840×2160 JPEG IR:640×512 JPEG/CSV/TIFF PiP:1920×1080 JPEG
メディアストレージMicroSD(最大128GB)+内蔵ストレージ64GB
ジオタグ付与GPS座標、ジンバル姿勢、ズーム情報を記録
温度情報オーバーレイIR映像上への温度情報表示に対応
生サーマルデータ出力対応(最大5Hz)、個別サーマル映像出力にも対応
EagleEye(シーン概要表示)EO・IRの両方に対応
Webアプリ設定対応(イーサネット経由・HTTPサーバー)
サードパーティアプリ連携非対応
Support

国内正規代理店としてのサポート体制

海外メーカー製ペイロードの採用で不安になるのは「壊れたとき」「量産のとき」。SkyLink Japanが国内窓口として対応します。

日本語の技術窓口

統合時の技術的な質問・トラブルを日本語で受付。必要に応じてGremsy本社へエスカレーションし、回答まで窓口として伴走します。

国内在庫・供給

評価用・量産用の国内供給に対応。納期・在庫状況は都度ご案内します。

修理・メンテナンス受付

故障・不具合時は国内で受付。切り分け診断からメーカー修理の手配までを代行します。

貴社の機体へのLYNX統合をご検討ください

仕様適合の事前確認、評価機のご相談、量産供給のお見積りまで。機体側の要件(想定FC・電源・ペイロード枠)をお知らせいただければ、技術担当が適合性を回答します。

上部へスクロール
Share via
Copy link
Powered by Social Snap