Gremsy LYNX

EOカメラとIRカメラ

防塵防水:IP54

MAV LINK対応

軽量

コンパクト設計

夜間視認

LYNXの強み

LYNXは、重要任務における空からの情報収集能力を再定義します。超小型設計に加え、最大4K/60fps HDRに対応したEO/IRデュアルスペクトル映像、
さらに自律検知・追跡を可能にするインテリジェントAIを統合しています。
これらの比類ない相乗効果により、これまで捉えることが難しかった角度から広域的な状況把握を可能にし、
過酷な環境下でも迅速かつ的確な判断を支援します。

可視光カメラによる対象追尾
サーマルカメラによる対象追尾
AI認識機能

超小型・軽量設計
NDAA準拠モデルはわずか190g、Standardモデルでも235gという軽量設計を実現したLynxは、空撮運用における高い効率性を追求して開発されています。
超軽量かつ球体形状のコンパクトデザインにより、ドローンの飛行時間や運用範囲を拡張するとともに、VTOL機や固定翼機への搭載にも最適です。
公共安全、DFR、防衛用途などの高度なミッションに対応し、より長時間・高効率・高応答な航空運用を可能にします。

Lynxは、低照度環境や暗所においても鮮明かつ高品質な映像を提供し、細部まで高い視認性で捉えることが可能です。
セキュリティ監視から暗所環境での運用まで、幅広い用途に対応します。

最低被写体照度 0.001 Lux
極めて低照度な環境下でも映像取得が可能です。

EOセンサー(可視光カメラ)

  • 検知
    対象物の存在を確認可能(対象上2ピクセル)
  • 認識
    対象物の種類を判別可能(対象上8ピクセル)
  • 識別
    特定の対象物を識別可能(対象上14ピクセル)
人間自動車UAV
検知3.1km8.7km17.4km
認識0.8km2.2km4.4km
識別0.4km1.2km2.5m

IRセンサー(サーマルカメラ)

  • 検知
    対象物の存在を確認可能((対象上2ピクセル)
  • 認識
    対象物の種類を判別可能(対象上4ピクセル)
  • 識別
    特定の対象物を識別可能(対象上8ピクセル)
人間自動車UAV
検知1.4km4km7.9km
認識0.7km2km4km
識別0.4km1km2km

幅広いミッション対応能力

高い適応性を追求して設計されたLynxは、様々な重要任務において優れた性能を発揮します。
小型・低消費電力設計と高度な状況把握能力を兼ね備えることで、従来システムでは難しかった運用環境においても高い優位性を提供します。

あらゆるミッションに最適なLynxを

Lynxは、多様な運用ニーズや規制要件に対応するため、2つのモデルをラインアップしています。
それぞれのモデルは共通の基本性能を備えながら、運用性能の最適化、または米国防衛調達基準への準拠といった特長を持っています。
ミッション要件や運用環境に応じて、最適なLynxをお選びください。

  • 1/2.3型 CMOSセンサー
  • 10x デジタルズーム
  • 4K/ 30fps動画対応
  • ペイロード重量:190g
  • 1/2.3型 CMOSセンサー
  • 10x デジタルズーム
  • 4K/ 30fps動画対応
  • ペイロード重量:235g

データシート

一般仕様

仕様LYNXLYNX NDAA
ペイロード重量(システム全体)320-365g320-365g
ペイロード重量235g190g
外形寸法(D×W×H)80×60×96 mm80×60×96 mm
防振システム3ボールラバー方式3ボールラバー方式
保護等級
飛行速度60 km/h ~ 80km/h60 km/h ~ 80km/h
入力電圧(メインボード)15-52 VDC15-52 VDC
ペイロード電源入力12 VDC/ 5A12 VDC/ 5A
消費電力/動作時消費電力・スタティック:15 W (12V/1.25A)
・動作時:15W (12W/1.5A)
・モータロック時(最大値):40W (12V/3.3A)
・スタティック:15 W (12V/1.1A)
・動作時:15W (12W/1.25A)
・モータロック時(最大値):40W (12V/3.3A)
動作温度-20℃~50℃-20℃~50℃
保管温度-20℃~60℃-20℃~60℃

対応プラットフォーム

項目対応内容
対応ドローンプラットフォームPixhawk/ CubePilot/ Skynote
対応オートパイロットArduPilot/ PX4
対応コントローラー・地上局・各種送信機
・QGrouond Control対応グランドステーション
・Gremsy Payload Assistant対応端末
SDK対応Gremsy Payload SDK

EOカメラ仕様

項目LYNX/ LYNX NDAA
センサー1/2.3型 CMOS – 12.3MP
解像度4056×3040
ピクセルサイズ1.55 ㎛×1.55 ㎛
視野角(HFOV/ VFOV/ DFOV)60.4°/ 32° / 72.4°
絞り値f/2.8
焦点距離(EFL)5.4mm
ズーム1x ~ 10xデジタルズーム
HDRDOL-HDR:30fps
歪み<3%

IRカメラ仕様(サーマルカメラ仕様)

項目LYNX StandardLYNX NDAA
センサータイプ放射測温対応サーマルセンサーVOxマイクロボロメーター(FLIR)
解像度640×512640×512
フレームレート25Hz / 30Hz60Hz
ピクセルサイズ12 ㎛12 ㎛
波長帯域8 -14 ㎛8 -14 ㎛
測定温度範囲・最大150℃(High Gain)
・最大500℃(Low Gain)
・最大150℃(High Gain)
・最大500℃(Low Gain)
レンズ19 mm EFL (固定アサーマル)14 mm EFL (固定フォーカス)
水平視野角(HFOV)約32°32°
デジタルズーム1x ~ 8x1x ~ 8x
温度感度(NETD)≤50 mK≤50 mK

ジンバル仕様

項目LYNX/ LYNX NDAA
取り付け方式ボトムマウント
ジンバルモードOff/ Lock/ Follow/ Mapping
角度振動範囲±0.01°
最大回転速度(Pan/ Tilt/ Roll)100°/s
可変範囲(機械式)・Pan: ±170°
・Roll: ±50°
・Tilt: -140°~50°
制御範囲・Pan: ±165°
・Roll: ±30°
・Tilt: -130°~40°

機能

機能LYNX/ LYNX NDAA詳細
対象追尾EOカメラのみ対応
基本追尾フレームレート:12~15fps
AI対象検知EOカメラのみ対応
フレームレート:5fps
標準検知対象:人物・車両
アップグレード対応
カメラ表示モードEO/ IR/ EO+IR/ IR+EO切替対応
HDMI映像出力1080p: 60 fps
安定動作のため50㎝未満のケーブル須小
イーサネットメディアアクセスHTTPサーバー経由で対応
EagleEye(シーン概要表示)EO・IRの両方に対応
ジオタグ付与GPS座標、ジンバル姿勢、ズーム情報を記録
イーサネット映像ストリーミング解像度選択可能:720~1080p
RTSP対応(RTP開発中)
遅延:100~200ms (720p H.264)
動画記録EO: 3840×2160/ 60fps (MKV/ MP4)
IR: 640×512 (G1/ 30fps, F1/60fps)
PiP: 1080p / 60fps
静止画撮影EO: 3840× 2160 JPEG
IR: 640×512 JPEG/ CSV/ TIFF
PiP: 1920×1080 JPEG
メディアストレージMicroSD (最大128GB)
内臓ストレージ(64GB)
Webアプリ設定対応
温度情報オーバーレイIR映像上への温度情報オーバーレイ対応
サードパーティアプリ連携非対応
個別サーマル映像出力対応
生サーマルデータ出力対応(最大5Hz)
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