国土地理院の1級GNSS測量機登録について
国土地理院登録 1級GNSS測量機
登録番号248／登録年月日：2025年9月8日
国土地理院「1級GNSS測量機 登録機種一覧簿」登録番号248。登録名称：CHC I93、アンテナ一体型。登録された解析ソフトウェア等の条件を確認のうえ使用してください。
出典：国土地理院「測量機器性能基準・登録機種一覧簿」／2026年7月15日現在（一覧簿更新日）
特長
i93 Visual IMU-RTK GNSSレシーバーは、高度なGNSS、IMU、デュアルカメラビデオ写真測量機能を統合し、優れたユーザーエクスペリエンスを提供します。3Dビジュアルステークアウトとオフセット測定機能により、建設現場での使いやすさと効率が大幅に向上します。マルチバンドGNSSチャネルとハイブリッドポジショニングを搭載したCHCNAV iStarアルゴリズムにより、困難な状況下でも信頼性の高い正確なポジショニングを提供し、あらゆるプロジェクトで汎用性の高いツールとなります。
主な機能
ビジュアル測量
デュアルカメラが測量グレードの3D座標を抽出し、測定効率を向上させます。
ビジュアルステークアウト
明確で人目を引く方向性情報を提供するガイダンス機能
3Dモデリング
ダイナミックなパノラマビデオキャプチャ機能
自動IMUテクノロジー
自動ポール傾斜補正を実現する200Hzの自動IMU
メリットとパフォーマンス
i93カメラは、没入感のある3Dビジュアルステークアウト体験を提供します。3Dビジュアルビューでは、測量士は明確で目立つ方向矢印と、地面に直接マーキングされたステークアウトポイントやラインまでのリアルタイム距離で案内されます。
i93は、実際のビデオキャプチャから調査グレードの3D座標を迅速に提供します。これにより、高架下、軒下、電柱の近くなどのアクセスが困難な場所や、信号が遮られている場所、または危険な場所での測量が容易になります。
i93は、ドローンのデータとダイナミックなパノラマビデオキャプチャを組み合わせることで、建物やファサードの3Dジョイントモデリングを簡単に実現します。標準の3Dモデリングソフトウェアとの互換性により、柔軟性と利便性が向上します。
i93の自動IMUは、手動での初期設定を必要とせず、最大60度の傾斜範囲で3cm以内の精度を提供します。シンプルかつ信頼性の高いポールティルト補正を実現します。
i93の1408チャネルレシーバーで、比類のないGNSSパフォーマンスを体験できます。GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS、SBASのコンステレーションをサポートし、iStar 2.0アルゴリズムにより、太陽活動の高い領域でも96%以上の信頼性の高い固定率を実現します。
i93は、あらゆるプロジェクトシナリオにおいて測量士が必要とする全ての接続機能を提供します。内蔵のWi-Fi、Bluetooth、NFCテクノロジーにより、フィールドデータコントローラーとのシームレスな接続が保証されます。統合型4GおよびUHFモデムは、すべてのGNSS RTK測量モードをサポートします。
活用事例
地形測量
境界測量
現況測量
3Dモデリング
詳細仕様
CHCNAV i93
1. GNSS 性能
・チャンネル数：1408 チャンネル
・対応 GNSS：
GPS：L1, L2, L3
GLONASS：L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
Galileo：E1, E5a, E5b, E6*
BeiDou：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
QZSS：L1, L2, L5, L6*
SBAS（EGNOS）：L1, L5
・GNSS精度：
単独測位：H 1.5 m / V 2.5 m RMS
スタティック：H 2.5 mm + 0.1 ppm / V 3.5 mm + 0.4 ppm
短縮スタティック：H 2.5 mm + 0.5 ppm / V 5 mm + 0.5 ppm
コードディファレンシャル：H 0.4 m / V 0.8 m RMS
PPK：H 3 mm + 1 ppm / V 5 mm + 1 ppm
RTK：H 8 mm + 1 ppm / V 15 mm + 1 ppm
・RTK初期化：
時間 <10 秒
信頼性 >99.9%
・PPP（B2b）対応
・観測間隔：1/5/10 Hz
2. IMU / 傾斜センサー
・IMU測定レート：200 Hz
・特徴：自動初期化 Auto-IMU
・耐磁気干渉
・Eバブルレベリング対応
・傾斜角度：0–60°
・傾斜補正精度：8 mm 以下 + 0.7 mm/傾斜度°
3. カメラ性能（ビジュアルRTK）
・カメラ構成：前方＋下方デュアルカメラ
・画素数：2 MP + 5 MP
・シャッター：グローバルシャッター
・視野角：75°
・ビデオフレームレート：25 fps
・イメージキャプチャ方式：ビデオ写真測量
レート：通常 2 Hz（最大25 Hz）
測量モード：最大 60 秒 or 60MB
モデリングモード：最大 60 分
・照度：0.01 lux でもカラー撮影
・ビジュアル測量精度：2〜4 cm（2–15 m 範囲）
4. 電源 / バッテリー
・バッテリー容量：9600 mAh / 7.2V（内蔵）
・消費電力：
RTK（カメラ無）：2.8 W
ビジュアル測量：4 W
・連続運用時間：
RTKローバー（カメラ無）：最大 34 時間
ビジュアル測量：最大 24 時間
UHF 基準局：最大 16 時間
スタティック：最大 36 時間
5. 通信 & インターフェイス
・無線通信：
Wi-Fi：802.11 a/b/g/n/ac（テザリング可）
Bluetooth：v5.0 EDR
NFC：タッチペアリング
・4G/ネットワークモデム：
LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM
NANO SIM
・UHF 内蔵モデム：
周波数：410–470 MHz
出力：0.5W / 1W / 2W
プロトコル：CHC, Transparent, TT450, Satel
通信速度：9600–19200 bps
通常範囲：3–5 km
・ポート：
7pin LEMO（RS-232）
USB Type-C（電源/データ/更新）
UHFアンテナポート（TNC メス）
6. データフォーマット / プロトコル
・RTCM：2.x、3.x
・CMR 入出力
・RINEX：2.11、3.02
・NMEA0183 出力
・NTRIP：クライアント／キャスター
7. ハードウェア / 耐環境性能
・筐体：マグネシウム合金
・サイズ：Φ152 × 81 mm
・重量：1.15 kg
・ストレージ：内蔵32GB（最大128GB拡張可）
・パネル：1.1インチ OLED
・防塵防水：IP68
・耐落下：2m ポール落下テスト
・温度範囲：
動作：-40〜+65℃
保管：-40〜+85℃
・振動規格：ISO 9022-36-08 / MIL-STD-810G
CHCNAV i76・i89・i93 比較表
軽さを重視するi76、軽量性とビジュアル測量を両立したi89、長時間運用に対応するi93。用途に合わせて最適なモデルをお選びいただけます。
| 比較項目 |  CHCNAV i76詳しく見る |  CHCNAV i89詳しく見る |  CHCNAV i93現在の製品 |
|---|---|---|---|
| 製品コンセプト | 超軽量・CAD AR測設モデル | 軽量ビジュアル測量モデル | 長時間運用・高機能ビジュアル測量モデル |
| 国土地理院1級登録 | 一覧への掲載を確認できず※ | 登録済み・登録番号258 | 登録済み・登録番号248 |
| GNSSチャンネル数 | 1408 | 1408 | 1408 |
| RTK精度 | H：8mm＋1ppm／V：15mm＋1ppm | H：8mm＋1ppm／V：15mm＋1ppm | H：8mm＋1ppm／V：15mm＋1ppm |
| IMU | 第5世代Ultra-IMU・200Hz | Auto-IMU・200Hz | Auto-IMU・200Hz |
| 傾斜補正 | 最大60° | 最大60° | 最大60° |
| カメラ | デュアル2MP | 2MP＋5MPデュアル | 2MP＋5MPデュアル |
| カメラ視野角 | 95° | 75° | 75° |
| CAD／AR測設 | 対応 | 対応 | 対応 |
| ビジュアル測量 | 公式仕様ではCAD AR測設を中心に記載 | 対応 | 対応 |
| 3Dモデリング | 公式仕様に明示なし | 対応 | 対応 |
| 重量 | 450g | 750g | 1.15kg |
| 寸法 | Φ106×55.6mm | Φ133×87mm | Φ152×81mm |
| RTKローバー動作時間 | 最大17時間 | 最大16.5時間 | 最大34時間 |
| UHF無線 | 410〜470MHz・送受信 | 410〜470MHz・送受信 | 410〜470MHz・送受信 |
| 防塵・防水 | IP68 | IP68 | IP68 |
| 耐落下 | 2mポール落下 | 2mポール落下 | 2mポール落下 |
| おすすめ | 軽さとAR測設を最優先する現場 | 軽量性とビジュアル測量のバランスを求める現場 | 長時間運用とフル機能を求める現場 |
※i76については、2026年7月15日更新の国土地理院「1級GNSS測量機 登録機種一覧簿」への掲載を確認できません。掲載の有無は製品性能の優劣を直接示すものではありません。各数値はメーカー公表値であり、測定環境や使用条件によって異なる場合があります。
よくある質問
登録されています。国土地理院「1級GNSS測量機 登録機種一覧簿」の登録番号248、登録年月日は2025年9月8日、登録名称はCHC I93（アンテナ一体型）です。ご使用にあたっては、登録された解析ソフトウェア等の条件をご確認ください。
i93のデュアルカメラは、実際のビデオから測量グレードの3D座標を抽出し、アクセスが難しかったポイントを正確に測定します。
i93は、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouのコンステレーションをサポートし、強力な信号追跡と高精度を実現します。
高度なフィルタリングおよび信号処理を備えたGNSSスマート受信機により、マルチパス効果や干渉を軽減します。これにより、信頼性の高いパフォーマンスと正確なデータ収集が保証されます。
i93の200Hz自動IMUテクノロジーは、手動の初期化を排除し、自動ポール傾斜補正によって迅速かつ高精度な測定を提供します。
i93は、サイズ152mm x 81mm、重量1.15kgで、現場測量に最適な堅牢でポータブルなソリューションです。
i93は、9900mAhバッテリーを搭載し、最大34時間のRTKローバー操作および最大16時間のRTKベース操作が可能です
450gの軽量性とCAD／AR測設を重視する場合はCHCNAV i76、ビジュアル測量と携帯性のバランスを重視する場合はCHCNAV i89、長時間運用と充実したビジュアル測量機能を重視する場合はCHCNAV i93が適しています。詳しい選定についてはSkyLink Japanへお問い合わせください。
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