地上から散布・運搬する 農業用無人車｜世界初の量産型
「飛ばせない場所」に、答えを。 XAG R150 農業用無人車
住宅の近く、樹園地の樹の下、風の強い日。ドローンでは難しい現場を、R150は地上からRTK自動走行でカバーします。防除から運搬まで、1台でこなす農業用無人車です。
ドローンが正解じゃない圃場が、あります。
そこを担うのが、地上の無人車です。
ドリフトが心配
住宅や他の作物が近く、空からの散布は飛散リスクが気になる。
樹の下に散布できない
果樹・樹園地では樹冠が邪魔になり、ドローンでは薬剤が届きにくい。
動噴を担ぐのが重労働
斜面や不整地で薬剤タンクを背負っての防除は、体への負担が大きい。
収穫物・資材の運搬も人力
圃場内の運び出し・運び込みに人手と時間を取られている。
R150は、散布も運搬も「地上からの自動走行」で置き換える選択肢です。
ドローンとの使い分けもご提案します。
機体選定から導入後の点検・修理まで、SkyLink Japanが国内でサポートします。
散布・運搬・拡張。地上を走る、5つの特長。
「ドローンの代わり」ではありません。ドローンには難しい現場を担う機体です。
気流スプレーで、狙った場所に届かせる地上散布
高速気流スプレーシステム「JetSprayer」を搭載。地上の近い距離から風に乗せて薬剤を届けるため、ドリフトを抑えながら、樹冠の内側や葉裏など空からでは届きにくい場所にも散布できます。
- 散布タンク100L／最大散布幅12m
- 噴霧粒径60〜200μm／最大流量4.8L/min（ダブルポンプ）
- 最大作業効率5.3ha/時（平坦地・走行速度1.2m/s・散布幅12mでの測定値）
ジンバル散布ヘッドで、全方位に噴射
散布ヘッドはジンバル式。内蔵ジャイロセンサーが車体の揺れに合わせて散布角度を自動で維持し、走行しながら狙った方向へ噴射し続けます。ポイント散布から全方位散布まで、作物と圃場に合わせて調整できます。
- 上下（ピッチ）：最大200°／最大角速度360°/秒
- 左右（水平）：最大290°／最大角速度180°/秒
RTKでセンチメートル級の自動走行。モードは4つ
制御システムSUPERX3 Pro RTKを搭載し、センチメートルレベルの精度で自動走行します。アプリがルートを自動生成する完全自律走行のほか、圃場と作業に合わせて4つのモードを使い分けられます。
- ルートモード：アプリで自動ルート生成、完全自律走行
- 往復モード：A-B地点間を往復、中断地点も記録
- 追随モード：操縦者の後を自動で追走
- リモコンモード：ACS2端末による手動走行（散布操作も可能）
散布だけじゃない。150kgの運搬と、電源としての拡張
散布装置を外して荷台（92×70cm）を装着すれば、収穫物や資材を最大150kg積んで自動走行する運搬車になります。さらに拡張バージョンでは外部電源・信号の出力に対応し、現場の作業機の動力源にもなります。
- 定格積載150kg／荷台サイズ92×70cm
- 電源出力：12V×4（約500W）／48V×1（約2,000W）
- ユーザー定義信号：入力×4／出力×4
約15分でフル充電。電源のない現場でも回し続ける
B13860Sスマートバッテリー2本で最大4時間稼働。専用発電機と水冷充電を使えば約15分でフル充電できるため、予備バッテリーとのローテーションで作業を止めない運用が可能です。
- スマートバッテリー B13860S×2本（IP67・XBMSスマート管理）
- 水冷式の放熱でバッテリーの長寿命化
- XAGの散布ドローンとバッテリー互換（対応機種はお問い合わせください）
※充電時間・稼働時間は環境・温度・使用状況により変動します。
畑は、舗装されていない。だから足回りで選ぶ。
四輪駆動・最大トルク
デュアルブラシレスモーターの4WD。ぬかるみ・傾斜・不整地でも力強く走行します。電動パーキングブレーキ搭載。
最小回転半径
狭い枕地や果樹の列間でも小回りが利きます。シャーシの高さ調整・タイヤ交換で畝や地形にも適応。
防水・防塵の車体
高強度スチールフレーム＋ロールケージ。薬剤で汚れても洗浄でき、メンテナンスも容易です。
岡山県の農業現場でR150が稼働しています
実際の導入現場での活用の様子を、納品レポートとしてブログでご紹介しています。
「空から」が難しい現場で、選ばれています。
果樹園の防除
ぶどう・柑橘・梨など。樹冠の下から気流で吹き上げ、葉裏まで薬剤を届けます。列間の自動走行で作業者は圃場の外から監視するだけ。
飛散を抑えたい圃場
住宅地に隣接する圃場や、有機栽培・他品目が近い圃場に。地上からの近接散布でドリフトを抑えます。
収穫・資材運搬
収穫コンテナや肥料・資材の圃場内運搬を自動化。追随モードなら作業者の後を自動でついてきます。
空から散布するか、地上から散布するか。
圃場の広さ・地形・作物・周囲の環境で、最適な答えは変わります。R150が常に正解ではありません。条件をお聞きして、合うものをご提案します。
| XAG R150 | AC101 connect | XAG P100 Pro | |
|---|---|---|---|
| 種類 | 農業用無人車（地上散布・運搬） | 散布ドローン（小型・国産） | 散布ドローン（大型） |
| 向いている圃場 | 樹園地・住宅近接・ドリフトを避けたい圃場 | 中山間地・小〜中規模・飛び地 | 平野部の大規模農地・大区画 |
| 散布方式 | 地上走行＋気流スプレー（全方位） | 空中散布（タンク8.0L） | 空中散布（液剤50L・粒剤80L） |
| そのほかの用途 | 150kg運搬・外部電源出力 | レンタル・スクールあり | 粒剤（肥料）散布 |
| 詳細 | このページ | AC101のページへ → | P100 Proのページへ → |
農業向けの全製品・サービス（レンタル・スクール・散布受託）は 農業ソリューションのページ にまとめています。
「うちの園地・畝幅で走れるのか？」
まずはそこからお答えします。
作物・列間や畝の幅・傾斜・圃場までの経路をお知らせください。走行可否と、散布・運搬それぞれの運用イメージを具体的にご案内します。
相談から運用開始まで、SkyLink Japanが伴走します。
ご相談・構成選定
作物・圃場条件・用途（散布／運搬／両方）をお聞きし、構成をご提案します。
デモ・実演
実機の走行・散布を実際にご確認いただけます。
納品・操作講習
地上走行のため航空法の飛行許可は不要。納品時に操作講習を行い、すぐに使い始められます。
運用開始・サポート
導入後の点検・修理・部品供給・運用のご相談は国内窓口で受け付けます。
XAG R150 主要スペック
車体・走行
| 制御システム | SUPERX3 Pro RTK（センチメートル級の自動走行・視覚支援・AI運転制御） |
|---|---|
| 駆動方式 | 四輪駆動（高性能デュアルブラシレスモーター）／最大トルク1,000N·m |
| 最高走行速度 | 1.2m/s |
| 最小回転半径 | 0.7m |
| 車体構造 | 高強度スチールフレーム＋ロールケージ／シャーシ高さ調整・タイヤ交換に対応 |
| 防水・防塵レベル | IP67 |
| 安全装備 | 電動パーキングブレーキ（緊急時停止） |
| 作業モード | ルート／往復／追随／リモコンの4モード（操縦はアプリまたはACS2端末） |
散布システム｜JetSprayer
| 散布タンク容量 | 100L |
|---|---|
| 最大散布幅 | 12m |
| 噴霧粒径 | 60〜200μm |
| 最大散布流量 | 4.8L/min（ダブルポンプ） |
| 最大作業効率 | 5.3ha/時 |
| 散布ヘッド（ジンバル） | 上下：最大200°・最大角速度360°/秒／左右：最大290°・最大角速度180°/秒 |
運搬・拡張
| 定格積載量 | 150kg |
|---|---|
| 荷台サイズ | 92×70cm（運搬用アクセサリー装着時） |
| 電源出力（拡張バージョン） | 12V×4（約500W）／48V×1（約2,000W） |
| ユーザー定義信号 | 入力信号×4／出力信号×4 |
バッテリー・充電
| バッテリー | B13860Sスマートバッテリー×2本（1本でも動作可能）／IP67・XBMSスマート管理システム |
|---|---|
| 連続稼働時間 | 最大4時間（2本搭載時） |
| 充電 | 専用発電機＋水冷充電で約15分でフル充電／AC100V充電器にも対応 |
| 互換性 | XAG散布ドローンとバッテリー互換（対応機種はお問い合わせください） |
※最大作業効率は平坦な場所で走行速度1.2m/s・散布幅12mにて測定した値です。記載の数値は標準的な条件での測定値で、実際の性能は環境・温度・使用状況により異なります。散布可能な農薬についてはお問い合わせください。
ご検討中の方から、よくいただく質問
防除受託事業者・JA・自治体のご担当者様へ
果樹産地での共同利用・実演会、防除受託の装備増強、防疫用途でのご利用など、事業でのご相談も承っています。運用設計・保守体制を含めてご説明しますので、お気軽にお問い合わせください。
次の防除シーズンに、間に合わせる。
デモや納品には時間がかかります。シーズンから逆算して、まずは資料請求やご相談からお気軽にどうぞ。