精度ばちばち君
KLAU PPK-J Desktop
for DJI RTK
DJI測量用ドローン専用 位置情報補正ソフトウェア
KLAU PPK-J Desktop for DJI RTK とは
KLAU PPKシリーズは、豪州国の広大な鉱山で培われたより緻密で統合化された地形測量システムを中心とした商品群です。「KLAU PPK-J Desktop for DJI RTK」とは、DJI製ドローンのRTKシリーズ（Phantom 4 RTKやMatrice 300 RTK など）を活用される方に向けた、DJI測量用ドローン専用位置情報補正ソフトウェアです。携帯接続環境の確保や基準局の設置は一切不要で、DJI RTKドローンに予め備わるPPK処理を行うためのファイル（PPKファイル）の自動生成機能を利用することで、RTKに比べてより高精度な測位情報の取得が可能になります。
また、後処理方式高精度測量システム「KLAU PPK」はより親しみ易く知って頂き、関西弁が指し示す、ばちばち（＝バッチリ）な精度を体現するため”精度ばちばち君”という愛称になりました。
今なら、２週間のお試し版がご利用いただけます。是非、その利便性を体感ください。
ワークフロー
| 撮影 | 補正 | 3次元データ化 |
 | |  |
| DJI 測量用ドローンでデータ収集 | 取得データの位置情報を「KLAU PPK-J Desktop for DJI RTK」上で後処理補正 | SfMソフトによる点群・3Dメッシュの作成及びDSN・オルソモザイクの作成 |
KLAU PPK-J Desktop for DJI RTK｜活用のメリット
GCP設置数の大幅な削減
アクセスが困難な災害地や、広範囲で高低差のある現場などGCPの設置が不可能な場所においても、高度な位置座標の取得が可能です。
DJI RTKドローンに対応
DJI社製測量用ドローンに幅広く対応。ソフトウェア導入時にはレンズキャリブレーション情報も同時提供。
高精度な位置座標の取得が可能
レンズキャリブレーションサービスと組合せ、XYZ方向の誤差±5㎝以内の高精度測量を実現。
RTK方式ドローン(UAV)運用でこんな困りごとありませんか？
１．ネットワーク式RTK方式のUAV（ドローン）を用い山間地など高低差のある地域で高精度な測位情報を得ようとした時、携帯通信網が不安定で正確な位置情報が獲得できない。
２．位置補正データを取得するために仮想基準点（VRS）配信業者との契約が必要で、使用料も安くない。
これらRTKドローンと組み合わせることで全て解決！
１．DJI RTKシリーズである、Phantom 4 RTK、Matrice 210 V2 RTK、Matrice 300 RTK、Mavic 3E（+RTKユニット）などには、PPK処理を行うためのファイルの自動生成機能が予め備わっています。このファイルを利用することで、RTKに比べてより高精度な測位情報の取得が可能になります。
２．本ソフトウェアには補正データの自動ダウンロード機能が備わっているため、仮想基準点配信業者との別途契約も必要ありません。
UAV写真測量業務の約35%が標定点設置作業！？
当社調査では、UAV写真測量業務に占める割合で、標定点設置に関わる作業時間は全体の約35％でした。それらは全て人が手作業で行う必要があり、特に山間地や河川・港湾、災害地などでは標定点の設置自体が容易ではありません。その業務を極限まで減らすことが、生産性を高める大きなカギとなります。
”精度ばちばち君”は現場で飛ばすだけ！ラクに写真測量！
標定点とサヨナラ
2020年春に国土交通省の出来形管理要領に準拠したことを受け、公共工事を含む国内の様々な現場において、「標定点を100m毎に設置」とされていたところを、検証点のみを用いて測量精度を確保できるようになります。
固定局とサヨナラ
専用ソフトにより適切な仮想基準点情報を自動的にダウンロードし、高精度な後処理補正が施されるため、VRS配信業者との契約、UAV用固定基地局の購入や現場での設置作業などは一切不要です。
携帯の電波とサヨナラ
ネットワーク型RTK方式のようにリアルタイムでの補正情報の取得を必要としないため、現場でインターネット接続が必要ありません。山岳部や谷間などGPSが干渉しずらい現場でも、後処理方式であるため高精度な補正情報が取得可能です。
写真測量業務の作業工程が大幅に削減！
固定局なし、標定点なし。なのに誤差は±5cm以内？
国土交通省が定めた公共測量などで基準とされる、水平・垂直共に精度±5cm以内をクリアすることができる秘訣は、PPK測位方式（後処理キネマティック方式；Post Processing Kinematic）を採用したことです。現地で取得したデータを電子基準局からの位置情報をもとに後処理補正をかけることで、高精度な位置情報が取得できます。さらに、UAVに搭載されるカメラレンズには個体差があり、それを弊社独自のノウハウによるレンズキャリブレーションを実施することで歪みを補正し、誤差±5cmを実現します。
レンズキャリブレーションをおすすめする理由
カメラのレンズには個別に歪みが存在します。汎用的な測量ドローンにおいても同様に、レンズ1つ1つに個体差があります。それを補正するため、屋内などで簡易的にキャリブレーション作業を行うのではなく、実際のフィールドでドローンを飛行させることで、各レンズが持っている固有の歪みを高精度に補正する値を測定することができるのです。
レンズキャリブレーション実績例
メーカー提供による値
誤差5cm以上
補正後の値
誤差5cm以内
SkyLink Japanのレンズキャリブレーションサービスは、１台ずつ、特設フィールドで正確に調整を行っております。お手持ちのUAVやカメラをお預かりして調整することも可能な有償サービスですので、お気軽にご相談ください。
KLAU PPK-J Desktop for DJI RTK の特長
補正データは専用ソフトでラクラク自動ダウンロード！
後処理補正ソフト”精度ばちばち君”「KLAU PPK-J Desktop for DJI RTK」は、わずか数ステップで後処理と任意の座標系への変換を行います
1.日本語対応
インターフェ―スは全て日本語に対応しているので、操作に迷うことなく直接的に扱うことができます。
2.後処理用補正情報自動ダウンロード機能を搭載
後処理に必要な仮想基準点情報について、飛行場所や時間をユーザー側で指定することなく自動的にサーバーから取得。補正情報一年間無償ダウンロードサービスが付帯します。
3.機体とGNSSアンテナ間の位置を高精度に補正
UAVが飛行中に傾斜する影響で、GNSSアンテナとカメラの中心およびジンバル間には、3次元的な位置の相違が発生します。機体のIMU情報を用いてこの差を補正し、各写真の正確なカメラ中心位置を決定します。
4.世界測地系から日本測地系への変換機能を搭載
デフォルトの座標値および楕円体高に対して、セミ・ダイナミック補正後の日本測地系（JGD2011）および、日本のジオイドモデル（GSIGEO2011）への変換に対応。変換後の値を使って3次元点群復元やオルソモザイク画像作成などの処理を行うことが可能です。
”精度ばちばち君”「KLAU PPK-J Desktop for DJI RTK」動作環境
| 動作保証OS | Windows7以降（Mac非対応） |
| 入力データ | 入力画像フォーマット：JPEG、TIFF |
| 出力データ | 後処理補正情報：CSVファイル、もしくは画像のExifに上書 |
| 対応機種 | DJI社製 RTKドローン ・Phantom 4 RTK ・Matrice 210 V2 RTK + ZENMUSE X7カメラ ・Matrice 300 RTK ＋ ZENMUSE P1カメラ ・Mavic 3E + RTKユニット |
さらに精度を求める方に
汎用UAVに搭載可能な ”精度ばちばち君” KLAU PPKシステムはこちら
精度±3cmを実現する高精度UAV写真測量システム
ご利用されたお客様の声
「測位情報取得から補正処理までを一貫して自社で行える完結したシステムなので、長期的に見ればコスト削減にもつながる上、更には実際の画像データの位置補正が社内で行えるので、補正データを間を置くことなしに検証できるという点に大変魅力を感じました。」 ―――――― 50代男性 建設コンサルタント会社 常務取締役
「公共測量にはマニュアルがあるので対空標識は必須で、枚数を減らすことはできない。だけど本システムを使うことによって精度は上がりますよっていう話はできる。あとは、対空標識を置けない現場でも代用できるので、お客様に説明するときに信頼を得やすくなりましたね。他社ではできないことがうちにはできるという自信につながりました。」 ―――――― 40代男性 建設コンサルタント会社 課長
KLAU PPK 検証レポート一覧
製品ごとの様々なテスト・検証の結果をご紹介しています。
製品の導入前にご参考ください。
| KLAU PPK精度検証レポート |
| 測量業務におけるKLAU PPK活用検証データ |
| KLAU PPK J-Desktop for DJI RTKを活用したMATRICE 210 RTK V2精度検証 |
| KLAU PPK for RedEdge-MX 精度検証 |
KLAU PPK 各資料ダウンロード：
KLAU PPK よくある質問一覧：https://skylinkjapan.com/klau-faq/
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KLAU PPK-J Desktop 処理フロー
※動画説明内での操作画面や名称等は予告なく変更される場合がございます