UAVレーザー測量は何を選ぶべき？用途別に最適なセンサーの選び方を徹底比較【2026年版】

なぜ今、UAVレーザー測量が注目されているのか

UAVレーザー測量の導入が急速に進んでいる背景には、次のような理由があります。

UAV LiDARを活用することで、地上測量だけでは非効率だった広範囲や立入り困難箇所の現地計測を効率化できます。ただし、業務全体の所要時間は、面積・地形・植生・飛行条件・必要な成果物・精度管理方法によって異なる点には注意が必要です。

機材の前に「計測方式」から選ぶ

「LiDARならどれも同じ」ではありませんし、そもそもLiDARが最適とも限りません。製品名の前に、まず計測方式のレベルで選ぶのが失敗しないコツです。UAV計測の方式は、大きく次の5つに分けられます。

写真測量とLiDARの使い分け

「写真測量だけでは対応できないの？」という質問への答えは、対象と成果物次第です。条件ごとの得意・不得意を整理すると次のようになります。

重要なのは「写真測量かLiDARか」の二者択一ではないことです。実務では、LiDARで地形、カメラでオルソ・テクスチャ、必要に応じて地上測量、水域ではソナーやグリーンレーザーという複合構成がよく使われます。LiDARを選ぶ場合でも、点群への色付け・オルソ作成・対象物の判読・点群分類などで写真は必要になります。

選定前に確認したい現場条件チェックリスト

方式の見当がついたら、次に現場条件を整理します。以下の項目が決まっていると、機材選定は一気に具体化します。

主要ソリューションの特徴

ここからは、SkyLink Japanが取り扱う代表的なソリューションをご紹介します。※仕様値はいずれもメーカー公表値です。最新の仕様・販売条件は各製品ページでご確認ください。

CHCNAV AlphaAir 6

CHCNAV AlphaAir 6（略称：AA6）は、2026年4月に発表された、長距離計測とオープンプラットフォーム対応を特徴とするフラッグシップ航空LiDARです。最大200万パルス／秒・最大16リターンに対応し、25MP／100MP出力モードを備えたRGBカメラを搭載。複雑地形、森林、道路・送電線、広域地形測量に対応します。マルチローターだけでなく固定翼UAVや有人航空機にも統合できるため、機体を含めた構成の自由度を重視する場合に有力な選択肢です。

主な特長（メーカー公表値）

• 波長1535nm。最大測距は反射率80%で2,100m、反射率10%で960m。想定対地高度は100〜600m
• 最大200万パルス／秒・最大16リターン、レーザー視野角90°
• 4/3インチCMOSカメラを搭載し、25MPおよび100MP出力モードに対応
• 本体重量約1.35kgの軽量設計、保護等級IP64
• マルチローター・固定翼・有人航空機へのオープンな搭載互換性。CHCNAV X500搭載時はメーカー公称で最大50分・最大15km²／ミッション
• CHCNAVのGNSS受信機や後処理ソフト（CoPre等）と組み合わせたワークフローを構築できる

活用例

DJI Zenmuse L3

DJI Zenmuse L3は、長距離LiDAR・デュアル100MP RGBカメラ・高精度POSシステムを一体化した、DJI Matrice 400対応の高性能測量ペイロードです。最大200万パルス／秒・最大16リターンに対応し、広域地形、森林、道路・送電線などのコリドー測量を高効率で行えます。DJI Pilot 2による飛行計画からDJI Terraでの点群処理まで、DJI製品でワークフローを統一できる点が大きな特徴です。

主な特長（メーカー公表値）

• 波長1535nmの長距離LiDAR。検知距離は反射率10%で最大950m、反射率80%で最大2,000m
• 最大200万パルス／秒・最大16リターンのマルチリターンで、植生下の地表面取得に対応
• 2基の100MP RGBマッピングカメラを搭載（RGBカメラ統合の水平視野角107°）。点群と高解像度画像を同一フライトで取得
• 公称点群精度は飛行高度120m時で鉛直3cm・水平4cm RMSE（300m時は鉛直5cm・水平7.5cm RMSE）
• DJI Pilot 2・DJI Terra・DJI Modify・FlightHub 2と統合。RTK/PPK対応、対応機体はDJI Matrice 400

活用例

※設備の亀裂・腐食・ボルトなどの目視点検では、LiDARよりも高解像度カメラ・望遠カメラが主要センサーになります。

YellowScan Voyager

YellowScan Voyagerは、RIEGL製の高性能レーザースキャナーを搭載した、長距離・高密度計測向けのハイエンドUAV LiDARシステムです。最大推奨対地高度440mに対応し、広い計測範囲を効率的に取得できるほか、飛行高度や速度を調整することで、高密度な地形・構造物データの取得にも対応します。特に、道路、鉄道、送電線、河川、森林など、広範囲または長距離に及ぶ計測に適しています。

主な特長（メーカー公表値）

• RIEGL製レーザースキャナーを搭載。レーザー測距レンジ最大1,250m、システムとしての最大推奨対地高度は440m
• 100°×20°の広い視野角により、広いスワス幅で点群を取得
• 1ショットあたり最大32エコーを記録でき、樹冠・枝葉・下層植生・地表面など複数層の反射を取得しやすい
• 重量約3.5kg。マルチローターからVTOL固定翼、有人ヘリコプターまで多様なプラットフォームに搭載可能
• 点密度は飛行高度・速度に応じて変化するため、高高度・高速での広域取得と、低高度での高密度取得を要求点密度に応じて使い分けられる

※レーザー測距レンジ最大1,250mはレーザー性能の値であり、1,250mの高度から計測できるという意味ではありません。また、日本国内での実際の飛行高度は航空法上の制限や許可・承認の範囲内で計画する必要があります。

活用例

グリーンレーザー

グリーンレーザー（Green LiDAR）は、波長532nm前後の緑色レーザーを使う水域対応LiDAR（トポバシメトリックLiDAR）です。532nm前後の緑色レーザーは近赤外レーザーより水中で減衰しにくく、透明度・水深・底質・水面状態などの条件が適合すれば、水面と水底からの反射を取得できます。河川・ダム・湖沼・浅海域など、水域を含む計測で使われます。「緑色レーザーだから常に水底が取れる」わけではない点に注意が必要です。

一般的な近赤外LiDARとの違い

グリーンレーザーの強み

活用例

導入時の注意点

なお、水域対応グリーンレーザーは製品によって性能差が大きいため、個別製品の測深性能については現場条件とあわせてご相談ください。

一般LiDARとグリーンレーザーは競合ではありません。一般LiDARは山林・造成・送電線・インフラ・都市測量など陸域の測量が中心、グリーンレーザーは河川・湖沼・ダム・沿岸域など水域を含む測量で真価を発揮します。用途に応じて使い分けるのが基本です。SkyLink JapanではCHCNAV AlphaAir 6・AlphaAir 15、DJI Zenmuse L3、YellowScan Voyager、グリーンレーザーなど複数のレーザー測量ソリューションを取り扱っており、測量対象・目的・現場条件に応じて最適なセンサーをご提案できます。

CHCNAV AlphaAir 6とDJI Zenmuse L3、どう選ぶ？

特に多いのが「AlphaAir 6（AA6）とL3はどちらを選べばよいか」というご相談です。両者は、最大約200万パルス／秒、最大16リターン、長距離測距、RGBカメラの搭載など、カタログ上の主要仕様に共通点が多い本格的な航空測量用LiDARです。「どちらが簡単か」「どちらが測量向きか」ではなく、AA6はオープンプラットフォーム型、L3はDJI統合型という構成の違いで捉えるのが正確です。

公共測量への対応を重視する場合

公共測量への適用に関する参考資料では、Zenmuse L3を使用する場合、標準様式にそのまま記載できない項目について、計画機関との協議と要求仕様の個別設定が必要になると整理されています。

公共測量では、単に高精度な点群を取得できるだけではなく、国土地理院の「作業規程の準則」に基づき、ボアサイトキャリブレーション結果やGNSS・IMU・レーザースキャナー間の位置関係（レバーアームオフセット）などを含めた機材情報を成果品として整理できることが重要になります。

CHCNAV AlphaAir 6は、このような公共測量を前提とした機材評価や精度管理を行いやすい構成となっており、公共測量を継続的に実施する測量会社や建設コンサルタントに適しています。

一方、DJI Zenmuse L3は、高い計測性能と優れた統合ワークフローを備えていますが、ジンバル構造を採用していることから、公共測量で一般的に求められる

• ボアサイト補正値（ロール・ピッチ・ヨー）
• レーザーとGNSSアンテナ間の固定オフセット値

を標準様式どおりに出力・記載することができません。そのため、公共測量へ適用する場合は、計画機関（発注者）との事前協議を行い、要求仕様や精度確認方法を個別に定めたうえで運用することが前提となります。

したがって「L3は公共測量に使用できない」ということではありませんが、標準的な公共測量の手順へそのまま適用できる機材ではない点は理解しておく必要があります。

公共測量を継続的に受注する企業では、機材性能だけでなく、成果品作成や精度管理まで含めた運用体制が重要になります。SkyLink Japanでは、機材選定だけでなく、公共測量への適用方法や成果品作成を含めた運用についてもご相談いただけます。

最終的には、搭載スキャナー・波長・最大測距・パルスレート・リターン数・視野角・カメラ・GNSS/IMU・重量・対応機体・飛行計画/後処理ソフト・出力フォーマット・国内サポート・導入価格・必要な習熟度といった実仕様を並べて比較するのが確実です。SkyLink Japanでは、業務内容に合わせた仕様ベースの比較資料をご用意できます。

計測目的別・選定の目安（比較表）

製品ありきではなく、計測対象・目的から逆引きするための目安です。

※上記は一般的な目安です。公共測量は特定ブランドの機材に限定されるものではなく、要求精度・作業規程・検証方法・成果仕様を満たす構成であれば候補になり得ます。UAVを公共測量に使用する場合は、関連法令・飛行ルールの遵守と、測量計画機関・作業機関の十分な協議が求められます。

よくあるご質問（FAQ）

CHCNAV AlphaAir 6とDJI Zenmuse L3はどちらがおすすめですか？

A. 機体やプラットフォームの選択肢を広く持ちたい場合はAlphaAir 6、DJI Matrice 400とDJI Terraを中心に統合運用したい場合はL3が候補になります。ただし、必要点密度、面積、飛行高度、成果物、既存ソフト、予算によって判断は変わります。SkyLink Japanでは実仕様を並べた比較資料をご用意し、業務内容に応じてご提案します。

公共測量を主な用途とする場合、AlphaAir 6とL3のどちらが適していますか？

A. 公共測量を継続的に受注し、標準様式に沿った機材評価、ボアサイト補正値、センサー間オフセット、精度管理を重視する場合は、AlphaAir 6が有力な候補になります。Zenmuse L3は高い計測性能を備えていますが、公共測量の標準様式で求められる一部情報をそのまま出力・記載できないため、使用する場合は計画機関との事前協議と要求仕様の個別設定が必要です。案件条件や発注者の判断によって適用可否が異なるため、事前確認が重要です。

LiDARと写真測量はどちらを選ぶべきですか？

A. 写真測量は高精細なオルソ画像や色・テクスチャ付きの3Dモデルに適しており、LiDARは植生下の地形取得や特徴点の少ない対象・急峻地形の三次元計測に強みがあります。二者択一ではなく、LiDARで地形・カメラでオルソといった複合構成もよく使われます。詳しくは本文の比較表をご覧ください。

グリーンレーザーなら必ず水底まで計測できますか？

A. いいえ。計測可能な水深は濁度・透明度、水底の反射率、水面状態などの条件に大きく左右されます。濁りが強い水域や深い水域では水底を取得できない場合があり、欠測部はボート測深などによる補完が必要になることもあります。事前の現場条件確認とテスト計測をおすすめします。

YellowScan Voyagerはどのような現場に向いていますか？

A. 広域の地形測量や、送電線・道路・河川といったコリドー（線状）測量など、広い範囲を高密度に計測したい現場に向いています。1ショットあたり最大32エコーを記録でき、複数層の反射を取得しやすいため、森林域の広域計測でも活躍します。なお、実際の飛行高度は航空法上の制限・許可承認の範囲内で計画する必要があります。

初めてLiDARを導入する場合、何から検討すればよいですか？

A. まず「何を計測し、どのような成果物が必要か」を整理し、①計測方式（写真測量／地形用LiDAR／長距離LiDAR／グリーンレーザー／点検カメラ）→②現場条件（面積・植生・水域・必要精度・空域など）→③製品比較、の順で検討すると、導入後のミスマッチを防げます。

SkyLink JapanではPoC（実証実験）やデモ飛行は可能ですか？

A. はい。SkyLink Japanでは、PoC（実証実験）、デモ飛行、データ解析、操作講習、運用支援まで一貫してサポートしています。実際の現場で取得したデータをご確認いただきながら、最適なソリューションをご提案いたします。