唸り音の原因は、stiffness（剛性）の設定値が大きすぎること、またはOut Filterが既定値でないことです。stiffnessを5単位ずつ段階的に下げ、音が消えるまで調整します。
回答
- 唸り音（ハム音）の原因は、stiffness の設定値が大きすぎること、または Out Filter が既定値でないことです。
- 対処として、stiffness を5単位ずつ段階的に下げ、音が消えるまで調整します。
- それでも解消しない場合は、gTuneからジンバルプロファイルを書き出してメーカーへ送付します。
- モーターキャリブレーションが正常に完了しているのであれば、Calib motor を何度も繰り返す必要はありません。
- 実例では、手順2（stiffness の低減）で唸り音は解消しています。
うまくいかない場合の切り分け
| 症状 | 確認すること | 結果と次の手 |
|---|---|---|
| モーターキャリブレーション中・後に唸る | stiffness の設定値 | 5単位ずつ下げ、音が消える値を探す |
| stiffnessを下げても唸る | Out Filter が既定値かどうか | 既定値に戻して再確認する |
| Calib motorを繰り返している | キャリブレーションが正常完了しているか | 正常完了しているなら繰り返さない。別要因を探す |
| それでも解消しない | ジンバルプロファイル | gTuneからプロファイルを書き出してメーカーへ送付する |
前提条件・注意事項
2025年6月時点の回答です。gTune Desktop使用が前提で、stiffness の適正値は搭載カメラ・機体構成により異なります。
次にできること
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