【T7】起動時にPhase／Encoderエラーが出る原因は？

回答

1. ファームウェアとgTuneの更新：gTuneでジンバルのファームウェアバージョンを確認し、最新版へ更新します。gTuneも最新版を使用します。旧バージョン起因の初期化不具合を切り分けるための必須の第一手順とされています。
2. 電源仕様の確認：EncoderエラーやPhaseエラーは電源電圧不足が原因となることが多く、起動時に電圧・連続電流が不足または不安定だとエンコーダが正しく初期化されません。
3. メカニカルバランスの確認：電源OFFの状態で3軸のバランスを確認します。手で任意の角度に傾けて放したとき、落ちたり振れたりせずその位置に留まる状態が正常です。バランス不良はPhaseエラーの主要因です。
4. ジャイロキャリブレーション：gTuneでジャイロキャリブレーションを実施します。改造を行った後は必須の手順です。
5. 異音・振動の確認：起動時や静止時に高周波の唸り・異音・異常振動がないかを確認します。