【3DT Scanfly】UAVレーザー測量の運用構成とワークフロー

回答

運用構成

3DT Scanflyのユニットが積載できるドローンであれば、機種は問いません。DJI M300 RTK、石川エナジーリサーチ BuildFlyer、Aurelia X6・X8シリーズに実績があります。スキャナーに電源供給のできるモデル（M300、X6、X8）であれば、外部バッテリーの管理が不要になります。

• ドローン
• 送信機
• 3DT Scanfly
• RGBカメラ（オプション）
• パソコン

セットアップ（フィールド）

1. 飛行計画を作成します。
2. ドローンへScanflyを搭載します。
3. Scanflyの電源を入れ、3分ほど静置します。GNSSアンテナに覆いかぶさらないようにし、センサーに振動を与えないようにします。
4. PCを接続し、Web AppからScanを開始します。

サーベイ飛行（フィールド）

1. 離陸し、安全高度まで上昇します。
2. キャリブレーション飛行を行います。10m/s以上の速度で10秒間、前進と後進を行います。
3. サーベイ飛行のミッションを開始します。離陸からの自動航行とし、完了アクションのRTHは使用しません。
4. ミッション終了後、再度キャリブレーション飛行を行います。10m/s以上の速度で10秒間、前進と後進を行います。
5. 着陸後、3分間ほど静置します。GNSSアンテナに覆いかぶさらないようにし、センサーに振動を与えないようにします。

データの保存（フィールド）

1. PCを接続し、Web AppからScanを停止します。
2. Web AppからスキャンデータをPCに保存します。
3. Scanflyの電源を落とします。
4. 機材を片付けます。

データのPPK処理（オフィス）

1. POSPacを立ち上げ、T04ファイルをインポートします。
2. データ取得時間（GMT）に前後5分間を付けて、Rinexデータを取得します。
3. Rinexファイルをインポートし、基準点を指定した後、後処理補正をかけます。

データの点群処理（オフィス）

Smart Processing Lidar（SPL）を立ち上げ、データを展開します。