【QGC】サーベイ飛行（カメラ設定をしないグリッド飛行）を行う方法

  Aurelia Aerospace Build Flyer 石川エナジーリサーチ

QGroundControl（QGC）のSurvey機能を使うと、カメラの仕様を登録しなくても、指定した領域を等間隔のラインで飛行するミッションを作成できます。

QGroundControl（QGC）で同じライン間隔を一定の速度で飛行させたい場合には、Waypointを手動で設定するよりも、Survey（グリッド）機能を使うほうが素早く正確にミッションを作成できます。

⚠️ 飛行前に必ず高度設定を確認してください
標準ではRelative（ホームポイントを0mとした相対高度）の設定になりますが、飛行前に必ず高度設定を確認してください。
アプリ版QGCでも地形フォロー機能は利用できます。ただし、設定した高度をアプリ内で確認できないため、アプリ版での地形フォローの使用は推奨しません。

手順

  1. QGCの[Plan]で、離陸させる箇所に[Takeoff]を設定します。
  2. 左のツールボックスの[Pattern]を選択します。
  3. 画面上部に選択肢が表示されるので、[Survey]を指定します。
QGCのPattern選択画面で[Survey]を指定する
  1. マップ上にピンを配置し、領域を指定します。
  2. ミッションコマンドボックス内のカメラアイコンをタップし、カメラ設定を[Manual (No Camera Specs)]に指定します。
  3. ミッションコマンドボックス内のルートアイコンをタップし、下表の各種設定を行います。
項目内容
Altitude高度
Angleコース角度
Spacingライン間距離
Trigger Distanceシャッター間隔（カメラ設定をしない場合は無効）

高度モードの種類

設定値基準となる高度
Relativeホームポイントを0mとした相対高度
Absolute海抜（絶対高度）
TerrainSRTM（Shuttle Radar Topography Mission：衛星による地形標高データ）を用いた地形フォロー機能。インラインスペースに応じて変化します

うまくいかない場合

症状確認する内容
[Pattern]から[Survey]が選べない先に[Takeoff]を設定しているかを確認します。離陸地点が未設定の場合、ミッションを作成できません。
カメラ設定を求められる／シャッター間隔が変更できない手順5でカメラ設定を[Manual (No Camera Specs)]に指定します。この設定ではTrigger Distanceは無効です。
ラインの向きや本数が意図と違うAngle（コース角度）とSpacing（ライン間距離）を調整します。
飛行高度が想定と違う高度モードがRelativeになっているかを確認します。Absoluteは海抜基準のため、大きくずれます。
地形フォローが正しく効かないアプリ版QGCでは設定した高度を画面内で確認できません。地形フォローを使用する場合は、デスクトップ版QGCで設定と確認を行ってください。

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上記をすべてお試しいただいても解決しない場合は、当社までご連絡ください。

最終更新：2026年9月
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