主な原因は2つで、外部コントローラーからの制御信号入力と、モーターオフセットの不整合です。制御ケーブルを外して電源を入れ、LEDが緑になるかで切り分けます。
回答
Step 1 バランス確認
- 電源を切った状態でカメラを手動で傾け、どの向きでも保持されるかを確認します。
- Tilt / Roll / Pan の各軸が中立でドリフトしないことを確認します。傾いたり振れたりする場合は再バランスします。
- カメラが正しく搭載され、各軸のバランス（重心）が取れていることが、他の確認に進む前提です。
Step 2 制御信号の切り分け
- SBUSやPWMの受信機ケーブル、MAVLinkやシリアルのフライトコントローラーケーブルなど、制御信号入力をすべて外して電源を入れます。
- LEDが緑であれば、スタンドアロンで正常動作しています。
- ケーブルを外して動作異常が止まれば、外部制御入力が原因です。
Step 3 モーターオフセットの再校正
- 過去のキャリブレーション失敗、またはマウント向きの Inverted ↔ Normal 変更により、モーターオフセットが不整合となっている場合があります。
- gTuneでMotor Settingsを開き、Calibrate Motorを実行します。実行時にパスワードの入力を求められます。パスワードはメーカーサポートから案内されます。
- 校正後、パン・ロールの挙動が正常かを再確認します。
うまくいかない場合の切り分け
| 症状 | 確認すること | 結果と次の手 |
|---|---|---|
| 制御ケーブルを外すと正常（LED緑） | SBUS受信機／MAVLinkオートパイロットの送信内容 | 外部制御入力が原因。送信機側のチャンネル設定とフライトコントローラー設定を見直す |
| 制御ケーブルを外しても異常が続く | バランス、モーターオフセット | 再バランス後にCalibrate Motorを実行する |
| マウント向きを変更してから発生した | Inverted / Normal の変更履歴 | マウント向き変更後はモーターオフセットの再校正が必要 |
| 校正後も水平ずれが解消しない | GYRO／ACCELの値、ファームウェア版数 | ジャイロキャリブレーションおよびIMU側の切り分けへ進む |
前提条件・注意事項
2025年6月時点の回答に基づきます。モーターキャリブレーション用のパスワードは変更される可能性があるため、実施前に確認してください。
次にできること
製品情報やサポート窓口を確認できます。解決しない場合は、この記事を元にご相談ください。