カメラ設定のリセットでフォーカスのずれが改善した事例があります。リセット後はレンズキャリブレーション値の再取得（実飛行）が必要になります。
回答
- 同一条件で撮影して比較し、申告機体側でフォーカスが合わないことを確認します。
- メーカーに症状を伝えたうえで、カメラ設定をリセットします。対象事例では、このリセットによりフォーカスのずれが改善しました。
- カメラ設定のリセットに伴い、レンズキャリブレーションの値を再取得する必要が生じます。
- 機体に問題がなければ、実際にフライトしてレンズキャリブレーションを実施したうえで運用に戻します（修理受託時は、この作業を経てからの返送となります）。
前提条件・注意事項
- Phantom 4 Pro V2.0 での事例です。機種・ファームウェア版数により手順が異なる可能性があります。