ジンバル制御の角度とフライト画面のジンバル角度で表示方法が異なる。鉛直下向きにする場合は、ウェイポイントのジンバル操作でモードを「Mavlinkターゲット」、pitchを-90.0degに設定する。
掲載情報について：対応機種、仕様、ファームウェア、画面表示は更新で変わる場合があります。作業前に対象機器の型番とバージョンを確認してください。
回答
| 画面 | ジンバル正面 | 真下 |
|---|---|---|
| フライト画面 | -90度 | 0度 |
| プラン画面のジンバル制御 | 0度 | -90度 |
- オルソ作成などで鉛直方向真下にカメラを向ける場合は、ウェイポイントのジンバル操作でモードを「Mavlinkターゲット」、pitchを-90.0degに設定する。
- フライト画面とプラン画面で角度の表示方法が異なるため、プラン画面の値でそのまま指定する。
- この表示の食い違いは、次回のファームウェアアップデートでフライト画面の表示に合わせる修正が入る予定とされていた。
うまくいかない場合の切り分け
| 症状 | 確認すること | 結果と次の手 |
|---|---|---|
| ジンバル角を90°に変えても水平のまま飛行する | プラン画面での指定値の符号（+90か-90か） | 真下は-90.0degで指定する |
| 旋回時にジンバルが水平へ戻る | ジンバル操作のモード設定 | モードを「Mavlinkターゲット」に設定する |
前提条件・注意事項
- 上記は2024年5月時点のファームウェア仕様に基づきます。表示の統一はファームウェアアップデートで変更される予定とされていたため、適用中の版数で設定値の解釈を確認してください。
次にできること
製品情報やサポート窓口を確認できます。解決しない場合は、この記事を元にご相談ください。