このエラーは、Visionシステム起動時にGPSが取得できておらず、かつ前方を認識できない場合に発生する。前方に特徴点の取りやすい対象がある状態で再起動する。
回答
- Visionシステムの起動時にGPSが取得できておらず、かつ前方を認識できない際にこのエラーが発生する。
- 前方に特徴点の取りやすいものがある状態で機体を再起動する。
- 前方が開けた場所に置いた場合はエラーが発生しなかったことが確認されている。
- 改善しない場合は、Vision精度の改善を含むファームウェアアップデートの適用を検討する。
前提条件・注意事項
- 屋内や前方に特徴点がない環境で発生しやすい事象です。
- ファームウェアの版数により挙動が変わります。
次にできること
製品情報やサポート窓口を確認できます。解決しない場合は、この記事を元にご相談ください。