快晴であっても、撮影方向や機体周辺に日陰が生じていると周辺光不足と判定され、この警告が表示されることがあります。
回答
アクティブトラック（トレース）の実施中に「前方障害物検知機能が作動していません。周辺光が暗すぎます。」と表示された一方、実際には機体を自身に向けてゆっくり前進させると1m手前で制動し、前方障害物検知自体は動作していた、という事例があります。
- 天候が快晴であっても、撮影方向や機体周辺に日陰が生じていると周辺光不足と判定され、当該警告が表示されることがあります。
- 警告が出た場合は、機体周辺および撮影方向の日陰の有無、逆光・影の落ち方を確認してください。
前提条件・注意事項
- ファームウェアおよびアプリの版数により挙動が異なる場合があります。