【QGC】GCS FailsafeとThrottle Failsafeの違い

スロットルフェイルセーフとGCSフェイルセーフは、それぞれ、通信途絶を検知するための仕組みです。RC（送信機と機体のあいだの操縦信号）とテレメトリ（地上局と機体のあいだの情報通信）という、異なる通信を監視しています。

2つの違い

	Throttle Failsafe	GCS Failsafe
監視する通信	送信機（RC）からの操縦信号	地上局（QGroundControl）とのテレメトリ通信
検知のしかた	スロットル入力が正常値を下回る	定期通信が既定時間を超えて途絶える
主な発生場面	送信機の電源断、電波到達範囲外	地上局アプリの停止、テレメトリ機器の不調
推奨設定	画面一体型の送信機を使用している場合は、両者を同じ動作に設定することを推奨します

Throttle Failsafe

送信機との通信（RCリンク）が途絶えると、スロットルの入力信号が正常値を下回ります。これを検知して作動するフェイルセーフをThrottle Failsafeと呼びます。

GCS Failsafe

機体とGround Control（QGC）のあいだでは、テレメトリ信号による定期的な交信が行われています。この交信が停止し、途絶が既定の時間を超えた場合に作動するフェイルセーフをGCS Failsafeと呼びます。

設定の考えかた

Herelink等の画面一体型の送信機では、RCとテレメトリの両方の信号を1台で受信している場合が多くあります。この構成では、送信機を失えばRC・テレメトリの両方が同時に途絶えるため、Throttle FailsafeとGCS Failsafeに同じ動作を設定しておくことを推奨します。

うまくいかない場合

症状	確認する内容
意図せずフェイルセーフが作動する	飛行中のRC RSSI／Telemetry RSSIの推移を確認します。到達範囲の限界や遮蔽物が原因の場合、飛行範囲の見直しが必要です。
どちらのフェイルセーフが作動したか分からない	QGCのVehicle Messages（アラート）と飛行ログを確認します。作動したフェイルセーフの種別が記録されます。
2つの設定で機体の動作が食い違う	画面一体型の送信機では両方が同時に途絶えます。[Vehicle Setup]→[Safety]で、両者に同じ動作を設定してください。
フェイルセーフの設定場所が分からない	QGCの[Vehicle Setup]→[Safety]から設定します。機体に接続していない状態では表示されません。

関連記事

• 【QGC】Fly画面の各領域とアイコンの見かた（RC RSSI／Telemetry RSSIの確認方法）
• 【QGC】ジオフェンス（距離・高度制限）の設定を変更する方法

上記をすべてお試しいただいても解決しない場合は、当社までご連絡ください。