【QGC】ジオフェンス（距離・高度制限）の設定を変更する方法

この設定はSimple Geofenceと呼ばれる機能で、離陸地点（ホームポイント）を中心に常時有効となる安全機能です。Plan画面で設定するミッション用のジオフェンス（Fence）とは別の機能です。

変更方法

1. 機体と送信機の電源を入れます。
2. QGCアプリで[Vehicle Setup]→[Safety]→[Geofence]に進みます。
3. 下表の項目を設定します。

設定項目	内容
Circle GeoFence Enabled	チェックを入れると、円形の距離制限が有効になります。
Altitude GeoFence Enabled	チェックを入れると、高度制限が有効になります。
Report Only / RTL or Land	制限に到達したときの動作を選択します。
Max radius	距離制限の半径（m）を設定します。
Max altitude	高度制限の上限（m）を設定します。

うまくいかない場合

症状	確認する内容
[Geofence]の項目が表示されない	機体とQGCが接続されているかを確認します。[Vehicle Setup]は機体に接続していないと表示されません。機体と送信機の電源を入れ、接続が確立してから操作してください。
設定を変更しても反映されない	Circle GeoFence Enabled／Altitude GeoFence Enabledのチェックが入っているかを確認します。上限値だけを設定しても、有効化しなければ動作しません。
意図しない位置で制限がかかる	ジオフェンスの基準は離陸地点（ホームポイント）です。離陸地点が想定と異なっていないかを確認してください。
Plan画面で設定したFenceが効かない	Plan画面のFenceとSimple Geofenceは別機能です。常時有効にしたい場合は[Vehicle Setup]→[Safety]→[Geofence]で設定します。

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