【EVO MAX】フェイルセーフの作動条件と機体の動作

以下のいずれかの条件が満たされると、フェイルセーフが作動します。

1) バッテリー残量低下によるRTH（自動帰還）

機体は現在位置の高度と距離に応じて、帰還に必要な電力を計算しています。帰還が必要と判断した場合、アプリに低バッテリーRTHの警告が10秒間表示され、ホームポイントに戻るかキャンセルするかを選択できます。操作しない場合は自動的にRTHが開始されます。

低バッテリー警告と危険水準のしきい値はアプリで設定できます。また、帰還に必要な残量は飛行距離や高度などから機体が計算します。Autel Robotics公式マニュアルでは、バッテリー残量が50%を下回る状態での離陸は行わないこと、およびバッテリー温度が-10℃未満または+70℃を超える場合は離陸できないことが示されています。新規離陸や飛行継続の可否を固定の残量値だけで判断せず、飛行前に設定値・バッテリー状態・アプリの警告を確認してください。

2) 通信遮断（ロスト）によるフェイルセーフ

機体と送信機の接続が切断された場合、あらかじめ設定した動作を機体が実行します。

設定方法

1. [Signal Lost]のドロップダウンリストをタップします。
2. 通信が遮断されたときの機体の動作を選択します。

ミッション（自動航行）の設定画面では、同じ項目が Signal Loss Action と表記されます。

設定値	通信遮断時の機体の動作
RTH	自動的にホームポイントへ戻ります
Hover	その場でホバリングします
Land	その場で着陸します

うまくいかない場合

症状	確認すること・対処
離陸できない	バッテリー残量、バッテリー温度・状態、アプリに表示される警告、低バッテリー関連の設定値を確認してください。
バッテリーの状態が原因で離陸できない	バッテリー温度が-10℃未満または+70℃を超える場合は離陸できません。バッテリーが動作温度範囲に戻ってからご使用ください。また、残量が50%を下回る状態での離陸は行わないでください。
意図せずRTHが始まった	帰還に必要な電力が不足すると低バッテリーRTHの警告が10秒間表示され、操作しなければRTHが実行されます。
通信が切れたときの動作を変えたい	[Signal Lost]（ミッション設定では Signal Loss Action）の設定値（RTH／Hover／Land）を飛行前に確認してください。

仕様の確認には、Autel Robotics公式のEVO Max Series User Manualも参照してください。

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