EVO IIシリーズのフェイルセーフは、送信機との通信が途絶えたとき、またはバッテリー残量が低下したときに作動し、設定や機体状態に応じて帰還または着陸させます。
Autel Robotics EVO IIシリーズには、緊急時に帰還・着陸させることの補助を目的にしたフェイルセーフ機能が搭載されています。フェイルセーフは、通信の遮断（ロスト）と、バッテリー残量の低下の2つのシナリオで作動します。
いずれの場合も、ポーズボタンを押せば手動操作に戻せます（通信の遮断時は、通信が復旧したあとに操作できます）。
⚠️ 対象モデルと設定を飛行前に確認してください
EVO IIシリーズはV1／V2／V3、搭載カメラ、ファームウェアにより、通信遮断を判定する時間や低バッテリーしきい値、RTHの動作が異なる場合があります。下記の数値はすべての世代に共通する固定値ではありません。使用機体の取扱説明書とアプリの実設定を優先してください。
作動条件と機体の動作
| 作動条件 | 機体の動作 |
|---|---|
| 機体と送信機の通信が3秒間途絶えた（ロスト）／GPSとコンパスが正常に機能している | 自動的にホームポイントへ帰還します（RTH：Return to Home／自動帰還）。 |
| 機体と送信機の通信が3秒間途絶えた（ロスト）／GPSまたはコンパスが正常でない | その場で着陸します。 |
| ホームポイントへ帰還できるバッテリー残量に到達した（機体が常に計算しています） | アプリに通知が表示され、RTHが開始されます。 |
| バッテリー残量が設定した閾値（初期設定では25%）に到達した | バッテリー残量低下警告が表示され、自動的にホームポイントへ帰還します。この閾値は変更できます。 |
| バッテリー残量が15%に到達した（バッテリー残量 危険水準：Critical Low Battery） | その場で自動着陸します。 |
⚠️ バッテリー残量 危険水準（15%）での自動着陸中
緊急時には、ポーズボタンを押して着陸を中止し、手動で最も近い安全な着陸地点に機体を移動させてください。
注記
・バッテリー残量が設定した閾値（初期設定では25%）になったとき（バッテリー残量低下警告）、機体とホームポイントとの間の水平距離が50 m未満である場合、機体はRTHのプロセスを実行しません。
・バッテリー残量が設定した閾値（初期設定では25%）になったときにGPS信号が利用できない場合、機体はRTHのプロセスを実行しません。機体はATTIモードで手動操作が可能な状態を継続します。15%のバッテリー残量 危険水準（Critical Low Battery）に達した際には自動着陸します。
・RTH時の帰還高度は初期設定で30mです。現在高度が30m未満の場合は30mまで上昇してから帰還し、30m以上の場合は現在の高度のまま帰還します。
・ホームポイントから10m以内でRTHが実行された場合、機体はその場で自動着陸を行います。
V3 RTKシリーズについては、Autel Robotics公式のEVO II RTK Series V3 User Manualも参照してください。