【Pixy LR】低温環境で角度がずれるのはなぜですか？

回答

メーカーの説明

1. ジャイロと加速度センサーはいずれも温度の影響を強く受けます。
2. 低温環境での運用、または屋内から寒冷な屋外へ移動するような急激な温度変化があると、オフセット値が正しくなくなります。
3. そのため、周囲温度が変化した場合は使用前に毎回ジャイロキャリブレーションを行う必要があります。
4. あわせて Lock Mode の使用と Window 設定のOFFが推奨されました。

低温環境で検証する場合の手順

1. メーカー手順書に従いカメラを取り付け直します（側面2本のネジ → 三脚ネジの順に規定トルクで締結）。
2. 電源を入れて2〜3分ウォームアップしてから、ジャイロキャリブレーションを実行します。
3. Gyro trust の推奨値は 210〜220 です。
4. 試験中は制御ケーブルを外して給電のみとし、制御系起因の要因を切り分けます。
5. ウォームアップと校正は常温で行い、その後に0℃環境へ移して検証します。低温状態でいきなり校正しません。

許容範囲かどうかの判断

1. Lock Mode を使用している場合、1分あたり約1度程度のわずかな移動が生じることがあります。これは仕様範囲としての説明です。
2. これを避ける方法として、Follow Mode へ切り替え Window Angle を0度に設定することが推奨された事例があります。
3. 一方、起動後約5分で約40度のロール角ずれといった水準は、この範囲を大きく超えており、IMUの不具合が疑われます。
4. その場合はシリアル番号を提出してRMA番号を発行し、加速度計オフセットに異常がないかを確認するため返送・点検する運用となります。