サンプリングレートは60／120／180／240kHz、最大24万点／秒、最大測距距離は450mです。測量仕様書で使われる項目名の一部はDJIのスペック表と対応が取れないため、その場合はLiDARモジュール側の仕様表を参照します。
回答
| 項目 | 値 |
|---|---|
| サンプリングレート（パルスレート） | 60／120／180／240kHz（最大24万点／秒） |
| レーザー発散角 | 4.886922 × 0.5235988 mrad |
| 最大測距距離 | 450m |
| FOV（視野角）／反復スキャン | 70.4°（水平） × 4.5°（垂直） |
| FOV（視野角）／非反復スキャン | 70.4°（水平） × 77.2°（垂直） |
スペック表と対応が取れない項目
次の項目は、DJIのスペック表と項目名が一致せず、どの値を指すか特定できないため回答が保留されています。
- スキャン回転数（rps）
- レーザ走査角
- レーザ間の角度
- 有効測距離率
- 計測対象物へのレーザ有効入射角
Zenmuse L1 が使用しているLiDAR製品は「Avia Livox」であり、これらの詳細諸元は同製品の仕様表側に記載がある可能性が高いと案内されています。測量仕様書で上記項目の記入を求められた場合は、LiDARモジュール側の仕様表を確認してください。
前提条件・注意事項
- 項目名の対応付け（パルスレート＝サンプリングレート等）は回答時の解釈によるものです。
- 製品改訂・ファームウェア更新により諸元が変わる可能性があるため、提出資料に転記する際はメーカー公式スペック表で確認してください。
次にできること
製品情報やサポート窓口を確認できます。解決しない場合は、この記事を元にご相談ください。