SOTEN（蒼天）は計画飛行中に障害物を検知するとミッションを中断し、その場でホバリングに切り替わります。RTH中に検知した場合は、検知しなくなる高度まで上昇してからホームポイントへ向かいます。
回答
| 状況 | 機体の動作 | 操作者の対応 |
|---|---|---|
| 計画飛行中に障害物を検知 | ミッションが中断され、その場でホバリングに切り替わります。 | ホバリング状態になったらポジションモードに変更し、マニュアル飛行で戻します。 |
| RTH時に障害物を検知 | 障害物を検知しなくなるまで機体が上昇します。検知しない高度まで上がると、ホームポイントへの移動を開始します。 | — |
注意事項
記載の内容は2022年7月時点の情報に基づくものです。現行の仕様は都度ご確認ください。
最終更新：2026年9月
次にできること
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