EVO IIシリーズはミッション航行（自動航行）に対応しており、Mission Plannerを用いてRectangular Mission（長方形ミッション）とPolygon Mission（多角形ミッション）の2種類を作成できます。
回答
ミッションを作成する手順
- メイン画面のミッションオプションをタップします。「Waypoint」「Rectangular」「Polygon」が表示されるので、目的のミッションを選択します。すでに保存してあるミッションがある場合は、ミッション履歴の一番下に表示されます。
- プロジェクトの初期位置は、既定ではお使いの端末の現在のGPS位置になります。調整する場合はマップをピンチアウトして移動するか、画面上部の検索バーで特定の場所に移動します。場所が決まったら「create project」をタップし、ミッション作成に入ります。
- 元になるグリッドが画面に表示されます。青い線はEVO IIが飛行するルートで、「S」で始まり「E」で終わります。グリッドを拡大すると飛行ルートも拡大します。白い点をタップ、ホールド、ドラッグしてミッションのサイズと形状を変更できます。矢印シンボルのタップで回転、ミッションの中心のドラッグで移動ができます。
- 下部のグリッドアイコンをタップすると、飛行ルートのオプションを選択できます。
飛行ルートの設定項目
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| Height | 機体の高度 |
| GSD | ピクセルあたりのセンチメートルの精度 |
| Speed | 3.2〜35.4km/hの範囲で速度を変更 |
| Front Overlap／Side Overlap | 前方と側面のオーバーラップ |
| Gimbal Pitch | ジンバルの角度 |
| Finish Action | ミッション完了時の動作 |
| Course Angle | コース角度 |
| dual grid | クロスハッチングルートが必要な場合に利用（Rectangular Missionのみ） |
推奨する設定値
- 飛行速度が遅いほど正確なデータが取得できるため、最小オーバーラップを60%とし、飛行速度を25.7km/h未満に保つことを推奨します。
- 飛行高度は、最も高い物体より3m〜6m上、または法定飛行高度のいずれか低い方に設定します。
Rectangular MissionとPolygon Missionの違い
| 項目 | Rectangular Mission | Polygon Mission |
|---|---|---|
| クロスハッチングオプション | 利用できる | 利用できない |
| ミッションのポイント追加 | — | 追加でき、繊細な飛行ルートを作成できる |
| 向いている飛行エリア | 長方形の飛行エリアのルート作成 | 等高線に合わせた多角形の飛行エリアのルート作成 |
注意事項
- 記載の手順は2025年4月時点の情報に基づくものです。現行の仕様は都度ご確認ください。
最終更新：2026年9月
次にできること
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