【Aurelia Aerospace X6 MAX】機体のセットから電源オンまで

本記事はAurelia X6 MAXを対象としています。

1. 機体のセット

1. アーム接合部分の銀色のピンを押して、アームのロックを解除します。
2. アームを上げ、ピンを離してアームをロックします。（下図参照）

2. ペイロードのバランス調整

ペイロードを搭載する場合は、モーターに偏った負荷がかからないよう重心を調整します。

1. Aurelia X6 MAXのセンターアームを指で持ち上げます。
2. 機体が前方または後方に傾いていないか確認します。
3. Aurelia X6 MAXを地面に置き、バッテリーやペイロードを動かして重心を調整します。
   ・機体が前方に傾いていた場合 → バッテリーやペイロードの重心を後方に移動します。
   ・機体が後方に傾いていた場合 → バッテリーやペイロードの重心を前方に移動します。

3. 飛行前の準備

1. 離陸時の振動の負担をなくすために、プロペラを畳んだ状態から広げた状態にします。
2. 方位を感知するために、GPSアンテナを立てます。

4. 電源オン

1. 送信機の電源を入れます。
2. 両方のバッテリーが完全に充電されていることを確認します。
3. 両方のバッテリーを機体の黄色いプラグに接続すると、機体から音が鳴ります。（モーターからはビープ音が鳴ります）
4. 機体のセンサーが始動し、GPS信号を捕捉するまで、機体を静止させます。
5. セーフティスイッチ（下図参照）が点滅しなくなるまで押し続けると、モーターのビープ音が止まり、飛行の準備ができます。

うまくいかない場合

症状	確認すること
アームがロックされない	銀色のピンが所定の穴まで戻っているか確認します。ピンが戻っていないとアームは固定されません。
機体が前後に傾く	ペイロードのバランス調整をやり直します。バッテリーの位置も含めて重心を移動してください。
バッテリーを接続しても音が鳴らない	両方のバッテリーが黄色いプラグに確実に接続されているか、充電されているかを確認します。
GPSを捕捉しない	GPSアンテナが立っているか確認します。上空が開けた場所で、機体を静止させたまま待ってください。
セーフティスイッチの点滅が止まらない	点滅しなくなるまで押し続けます。

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