送信機・地上局とのリンクロス、バッテリー残量低下、GPS信号の喪失のいずれかが発生すると、Failsafe configuration機能が作動し、機体は自動帰還または高度維持モードへ移行します。
本記事はAurelia X6 MAXを対象としています。
⚠️ フェイルセーフが作動したら着陸の準備をしてください
下表のいずれかが発生した場合は、機体を着陸させる準備をしてください。手動での飛行に戻す場合は、フライトモードボタンでフライトモードを変更します。バッテリー残量が少ない場合は手動制御に戻し、速やかに機体を着陸させてください。
作動条件と機体の動作
| 作動条件 | 機体の動作 | 操縦者がすること |
|---|---|---|
| 送信機とのリンクロス | 自動的にホームポイントへ帰還します（自動航行中にリンクロスした場合も自動帰還が起動する設定です） | 着陸の準備。手動に戻す場合はフライトモードボタンで変更します |
| 地上局とのリンクロス | 自動的にホームポイントへ帰還します（送信機と接続されている場合は発生しません） | 同上 |
| バッテリー電圧が21Vまで低下、またはバッテリー残量が20%に到達 | ホームポイントへの帰還を試みます。ビープ音を繰り返し発します | 手動制御に戻し、速やかに着陸させます |
| GPS信号の喪失 | AltHold（気圧計による高度維持モード）に切り替わります。水平方向は風で流されます | 手動で機体の位置を保持し、着陸させます |
※バッテリーは並列で繋がれているので、二本のバッテリーでの電圧になります。
うまくいかない場合
| 症状 | 確認すること |
|---|---|
| 意図せずフェイルセーフが作動する | 送信機・地上局との通信状況、バッテリーの電圧、GPSの捕捉状況を確認します。飛行前にGPSを十分に捕捉してから離陸してください。 |
| ビープ音が鳴り続ける | バッテリー残量低下によるフェイルセーフが作動しています。手動制御に戻し、速やかに着陸させてください。 |
| 自動帰還を中断したい | フライトモードボタンで手動制御のフライトモードへ変更します。 |
| GPS喪失後に機体が流される | AltHoldでは水平方向の位置は保持されません。手動で位置を保持し、着陸させてください。 |
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