ヨー（左右回転）の反応速度は PILOT_Y_RATE と PILOT_Y_RATE_TC で調整します。値はプラットフォーム（機種）ごとに異なるため、初期値を記録してから変更してください。
回答
- USB ケーブルで Mission Planner に接続し、CONFIG > Full parameter list を開く。
- PILOT_Y_RATE を 202.5 から 90 に変更する。
- PILOT_Y_RATE_TC を 0 から 0.2 に変更する。
- Write params を実行し、Refresh params で値が正しく保存されたことを確認する。
- 機体を再起動して変更を反映させ、飛行テストで挙動を確認する。
| パラメータ | 変更前 | 変更後 |
|---|---|---|
| PILOT_Y_RATE | 202.5 | 90 |
| PILOT_Y_RATE_TC | 0 | 0.2 |
上記は Aurelia X6 Pro V2 の特定個体での実績値です。実運用では最終的に PILOT_Y_RATE を 50 まで下げた事例もあります。一度に大きく変えず、飛行テストを挟みながら詰めてください。
前提条件・注意事項
機種およびシリアルにより初期値と推奨値が異なります。メーカーが値を提示する際は、機体上面プレートのラベルに記載されたシリアル番号による個体特定が前提となります。変更前の値は必ず記録してください。