【Build Flyer】QGCでのウェイポイント飛行の作成方法と運用のポイント

回答

ミッションの作成と開始

1. 送信機アプリのQGCでミッションを作成します。
2. 作成したミッションを機体に読み込み、Uploadします。
3. 送信機スイッチのAutoをOnにして自動航行を開始します。
4. AutoをOffにするとLoiterモードに戻ります。

ミッション読み込み後はスライド操作でも開始できますが、この方法では誤作動のリスクがあり、操作介入を飛行モードの変更で行う必要が生じます（一度Altholdモードの状態にします）。

飛行中の操作

• ウェイポイント飛行中はヨーの操作のみ行えます。
• ミッション終了前にエレベータを入力し、Autoスイッチをオフにすると、ミッションから自然なかたちでマニュアル操作に介入できます。

ミッションポイントの構成

• LandingまたはReturn to launchのポイントを削除すると、飛行終了後にそのポイントでホバリング状態になります。この状態ではAutoをOffにしないと操作が行えません。
• RTLの位置は、QGCが機体の位置情報を認識するとポイントが移動します。
• TakeOffを削除すると、ミッション起動後は最初のミッションポイントまで向かいます。LiDAR運用の場合はこの設定が必須になります。