GPSを受信できない室内で障害物回避センサーをONにしていることが主な原因です。ANAFI Ai の障害物回避は、メインカメラの両脇に配置されたステレオカメラで動作します。屋内で回避センサーをONにしたまま飛行させると、機体が意図しない方向に動くことがあります。
回答
- 室内で飛行させる際は、障害物回避センサーをオフにします。これで正常になると考えられます。
- 改善しない場合は、電波のマルチパスによる操作遅延、および床の素材・形状によって下方ビジョンセンサーが認識できていない可能性を検討します。
センサーをオフにしても改善しない場合に試すこと
- できる限り壁から離れる。
- 高度は最低でも3m以上をとる。
- 旋回動作を行わない（行う場合もできる限りゆっくり）。
- 起動して少なくとも30秒ほどは操作せず放置する。
前提条件・注意事項
- ANAFI Ai はもともとGPSを使って飛行する機体のため、できる限り屋内での飛行は行わないほうが安全です。
- 挙動は回避センサーの設定、床材・建物形状、電波環境に依存します。
- ファームウェア版数による差異については、本記事の情報源では確認されていません。