飛行計画の1点目のポイントで『Flight Speed』のチェックが入っていないと、設定した速度が反映されません。『Hover Speed』は実際の速度には反映されません。
回答
飛行計画をアップロードして自動航行させたところ設定した速度よりはるかに速い速度でミッションを開始した事例について、メーカーが該当の飛行プランを確認した結果、原因は『Flight Speed』のチェック漏れでした。
- 飛行計画の1点目のポイントを開く。
- 『Flight Speed』のチェックボックスにチェックを入れる。
- 速度値を設定し、飛行計画を機体へアップロードする。
『Hover Speed』は取扱説明書にも記載のとおり、実際の速度には反映されません。速度を指定する場合は必ず1点目の『Flight Speed』を有効にしてください。
うまくいかない場合の切り分け
| 症状 | 確認すること | 結果と次の手 |
|---|---|---|
| ミッションの速度が設定値より速い | 1点目のポイントの『Flight Speed』にチェックが入っているか | チェックが無ければ設定速度は反映されない。チェックを入れて再アップロードする |
| 『Hover Speed』を設定したが速度が変わらない | 速度指定に『Hover Speed』を使っていないか | 『Hover Speed』は実際の速度に反映されない。『Flight Speed』で指定する |
| 再アップロードしても改善しない | 飛行計画を作り直し、アップロードと機体の再起動を行う | 正常化した事例がある。改善しない場合は該当の飛行プランをメーカーに提示して確認を依頼する |
前提条件・注意事項
- QGC（QGroundControl）で飛行計画を作成・アップロードする運用が前提です。
- UIの表記・項目名はバージョンにより異なる場合があります。最新の取扱説明書を確認してください。