自動航行の停止方法は、起動した方法によって異なります。送信機のAutoスイッチで起動した場合は、同じスイッチをオフにすると手動操作に戻ります。
起動方法別の停止手順
| 自動航行の起動方法 | 停止方法 | 備考 |
|---|---|---|
| 送信機のAutoスイッチ （AK28：左背面スイッチ／MK15：正面ボタン） 【メーカー推奨】 | 同じスイッチをオフにする | Loiter（Auto）→ Loiter（manual）へ直接戻ります |
| QGC画面のスワイプ | 飛行モードスイッチ（AK28：右上部スイッチ／MK15：左背面スイッチ）をAにしたのち、即座にLに切り替える | Loiter（Auto）→ AltHold → Loiter（manual） 下記の警告を必ずお読みください |
⚠️ QGC画面のスワイプで起動した場合の停止方法は推奨しません
この方法では一時的にAltHold（高度維持）モードを経由します。AltHoldモードの間はGPSによる位置保持が効かないため、風で機体が流される危険があります。
メーカーの推奨
メーカーは、QGCアプリのスワイプではなく、送信機のAutoスイッチによるAutoモードの起動を推奨しています。上記の理由から、当社でもこの方法での運用をお願いしています。
ミッションの最後をホバリングに設定した場合
Autoスイッチをオフにするまで手動操作に切り替わりません。ご注意ください。