カメラ操作アプリ上で無限遠（∞）に設定します。ただし近すぎる対象を映した状態で∞をタップするとピントが合いづらいため、飛行高度と同程度の距離にある対象でピントを合わせてから∞をタップしてください。
回答
- カメラ操作アプリの画面で、ある程度遠くの対象物をタップしてピントを合わせる。目安はおおよそ設定飛行高度と同程度の距離。
- その状態で∞マークをタップし、無限遠に設定する。
- あわせて、レンズキャリブレーションデータが対象機体向けの正しいものを使用しているかを確認する。
うまくいかない場合の切り分け
| 症状 | 確認すること | 結果と次の手 |
|---|---|---|
| ∞に設定してもピントが甘い | ∞をタップした時点でカメラが近すぎる対象を映していなかったか | 飛行高度と同程度の距離の対象でピントを合わせ直してから∞をタップする。 |
| ピントは合っているが精度誤差が大きい | 使用しているレンズキャリブレーションデータが当該機体のものか | 機体個体に対応したキャリブレーションデータに差し替えて再処理する。 |
前提条件・注意事項
- 本記事はKLAU PPKのフィールドハンドブックに基づく運用です。使用するカメラ操作アプリの版数・機体構成により画面表示は異なります。
- 該当事例では、撮影高度・速度の条件は誤差への大きな影響が確認されませんでした。