【SOTEN】自動航行でサーベイミッションを実行したがスピードが遅い

Takeoff マニュアルの調査コマンドの説明ページP54にある通り、速度の指定を行う必要がある場合は、進入地点の前にポイントを設定し、指定する必要があります。

調査エリアの前にWaypointを一点追加し、速度を予め設定してから調査エリアの設定で速度を設定してください。