【BuildFlyer】非GPS環境下での運用は行えますか？

BuildFlyerにはGPSを使用しないフライトモードであるAltholdモードがありますが、離陸を行うためのセルフチェックにてGPSの受信数が設定されておりますので、非GPS環境下でモーターを始動することができなくなります。

山間部などのGPSの補足が難しい環境下においても、上空が開けた離発着地点での運用をお願い致します。