VLA

フィジカルAIは、ロボットが現実世界を認識し、推論し、行動し、その結果から次の行動を修正するための技術です。ドローンでは障害物回避、非GNSS航法、自動点検がすでに実用化され、自然言語による任務生成や世界モデルを使った飛行も研究段階から実機検証へ進んでいます。各国メーカーと12本の論文を比較し、完全自律との距離、今後1〜10年の進化、日本企業の機会を整理します。