【Zenmuse】バッテリーの劣化・膨張を指摘されたら使用できませんか

回答

劣化・膨張が確認された場合の扱い

• 荷受け時の画像で確認された膨張が大きなものでない場合でも、継続的な使用は控えるよう案内されます。膨張の程度は個体により異なり、実機確認が前提となります。
• バッテリー・バッテリー充電ハブの修理を行わない場合の見積は、別途作成して提示できます。
• 点検で不良と判断されたバッテリーを使用したことによる故障は、保証対象外です。
• TB50 バッテリーを交換修理した場合は、バッテリーのシリアルナンバーが変更されます。

交換で取り外した古いバッテリーの返却

1. 交換で取り外したバッテリーの返却は可能です。修理進行の際に希望の対応を改めて連絡する運用となります（返却希望は修理進行前に申告が必要）。
2. 返却を希望した場合、膨張しているバッテリーもそのまま返送されるため、取り扱いには十分な注意が必要です。

劣化したバッテリーが飛行の異常につながった事例

自律飛行中の垂直落下と、墜落後の発煙が発生した事例では、メーカー解析により次の見解が示されました。

• 飛行データ上、飛行前からバッテリー残量が不安定な状況が確認された。
• 当該バッテリーは2022年にアクティベートされたもので、劣化により電源が不安定となっていた可能性がある。
• 通常、単なる墜落では発煙まで至らないため、バッテリー内部のセルに異常があった可能性が考えられる。
• 見積書には機体ログの解析結果として「バッテリー接触不良の可能性」と記載されたが、解析対象は墜落時のデータのみで事故発生前の情報は加味されないため、実際には飛行前のバッテリー異常が考えられるとの追加見解となった。

この解析結果は当該個体固有の劣化・セル異常に関するもので、同型バッテリー全体に一般化できるものではありません。運用側の対策としては、交換推奨サイクル（2年ごと、または400回程度の充放電サイクル）の管理と、定期点検による劣化状態の把握が該当します。

確認ポイント：膨張の判別は側面からの厚みで確認する。判断に迷う程度でも継続使用は控える。