Matrice 400のペイロード比較｜H30T・L3等の用途別選定

Matrice 400のスペック表には「最大6kg」「最大7ペイロード」という目を引く数字が並びます。DJI Enterpriseの産業用フラッグシップ機らしい拡張性ですが、現場に合うかどうかは搭載数だけでは決まりません。

Matrice 400がMatrice 350 RTKやMatrice 600 Proから何を受け継ぎ、どこが進化したのかは、まだ十分に整理されていません。飛行時間や積載量だけでなく、障害物検知、通信、自動化、ペイロード統合まで更新された機体です。

そこでこのブログでは、まずMatrice 600 Pro・Matrice 350 RTKからの進化を整理し、そのうえでMatrice 400に対応するH30T、H30、L3、L2、P1、S1、V1を用途別に比べます。国内外で公開されている活用例から、実際にどのような現場で使われているのかも見ていきます。

点検で必要なのは、遠くのボルトや熱異常を見つけることなのか。測量で必要なのは、植生下を含む地形の点群なのか。それとも、外観を鮮明に残す写真や3Dモデルなのか。目的によって選ぶべきペイロードは変わり、同じ現場でもH30T、L3、P1を別々のフライトで使い分けることがあります。

30秒で選ぶなら
熱異常・捜索・遠距離点検＝H30T／広域地形・森林・鉱山＝L3／オルソ・外観・写真測量＝P1／既存のL2・M350資産を生かす＝L2／夜間の照明・呼びかけ＝H30T＋S1＋V1

Matrice 400のペイロード選定で最初に決めること

選定の出発点は、センサーのスペックではなく「現場で何を知り、何を納品するか」です。まず次の3点を言葉にすると、候補を大きく絞れます。

1. 現場で判断したいこと：温度差、亀裂、人数、地形変化、樹木下の地表など
2. 納品する成果物：写真、熱画像、動画、点群、オルソ画像、DEM、3Dモデルなど
3. 取得後の工程：リアルタイム判断か、DJI Terra等で後処理するか、既存GIS・CADへ渡すか

たとえば、太陽光パネルの異常候補を飛行中に探すならH30Tが合います。森林内の地表面を数値地形モデルにするならL3です。建物外観を高解像度で撮影し、テクスチャ付き3Dモデルを作るならP1が有力です。

よく混同されるのが「レーザー」という言葉です。H30Tのレーザー測距計は、狙った対象までの距離や位置を求める機能です。L3のLiDARは、毎秒多数のレーザーパルスを走査して3次元点群を作ります。H30TにレーザーがあるからLiDAR測量もできる、という理解は誤りです。

Matrice 400本体の障害物検知用LiDARも、役割は飛行安全の支援です。L3のような測量成果を生成する装置ではありません。

Matrice 400は何をどこまで搭載できるのか

DJI公式仕様では、Matrice 400の最大ペイロードは6kg、最大離陸重量は15.8kgです。H30T搭載時の最大飛行時間は59分、最大ホバリング時間は53分。いずれも無風・海抜付近など所定条件での試験値なので、実運用では風、高温、標高、複数搭載、飛行速度、バッテリーの状態を織り込む必要があります。

搭載部は、シングル下向きジンバル、デュアル下向きジンバル、第三ジンバルコネクター、L3専用コネクターに分かれます。さらにE-Port V2を4ポート備え、E4ポート拡張ハブを使用すると最大7ペイロードへ拡張できます。

ここでいう「最大7つ」は、好きな機器を7台選んで同時に動かせるという意味ではありません。構成ごとに、次の条件を確認します。

• 総重量とコネクターごとの重量上限
• ブラケット、ポート占有、重心と空気抵抗
• 代表消費電力だけでなく起動時・最大時の電力
• 機体、ペイロード、Pilot 2のファームウェア互換性
• 同時操作、データ保存、低バッテリー時の安全性

L3は2026年1月のMatrice 400ファームウェア更新で正式対応が追加され、専用コネクターを使用します。DJI公式FAQが示す対応ジンバルカメラは、L3、H30、H30T、L2、P1です。S1、V1、Manifold 3、AP100等は機能ペイロード・周辺機器として扱われます。

M600・M350 RTKから何が進化したのか

Matrice 400は、Matrice 350 RTKの飛行時間だけを延ばした機体ではありません。M400対M350 RTK公式比較を見ると、搭載能力、安全、通信、自動化までプラットフォーム全体が更新されています。

Matrice 600 Proまで遡ると、進化の方向はさらに鮮明です。重量物を運んで用途ごとに作り込む機体から、センサー、通信、ソフトウェアを一体運用する産業システムへ変わりました。

ここでは、一般に「M600」と呼ばれることが多いMatrice 600シリーズのうち、A3 Proを標準搭載するMatrice 600 Proを比較対象とします。公式Quick Start GuideとDJI開発資料で仕様を確認できます。

初代Matrice 600とは、機体重量、推奨最大離陸重量、標準フライトコントローラーの構成が異なります。

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飛行時間を比べるときは、試験条件をそろえて読む必要があります。M600 Proの値はホバリングし、バッテリー残量10％で着陸する条件、M350 RTK仕様表の最大55分は無積載の前進飛行試験です。上表の42分対59分は、H30T、L2、P1のいずれか1台を搭載したDJIの比較値です。「M600は38分、M350は55分、M400は59分」と数字だけを横並びにせず、風、標高、飛行速度、RTH余裕、ペイロード構成をそろえた実機検証で判断します。

現場運用で見落とせないのが、必要なバッテリー本数です。M600 Proは1回の飛行にTB47SまたはTB48Sを6本使用します。ペイロード搭載時は飛行時間が短いため、複数回飛ばす現場では予備を6本単位で用意し、持ち込み・交換・充電・残量管理を行う必要がありました。Matrice 400はTB100を2本で運用し、H30T・L2・P1のいずれか1台を搭載した比較でも公称59分です。実際の飛行時間は風や気温、ペイロード構成で変わりますが、同じ作業量をこなすためのバッテリー本数と管理負担は、M600 Proから大きく軽減されています。

M600 ProとMatrice 400は、どちらも6kg級の搭載能力を持ちます。機体の性格は大きく異なり、M600 Proは機体中央部、Ronin-MX、CAN／API、Onboard SDK等を使って用途ごとに統合する開発プラットフォームでした。Matrice 400は、E-Port V2、標準ペイロード、Pilot 2、FlightHub 2、機体側センサーをまとめて運用する設計です。同じ6kgでも、M600は「積んでシステムを作る機体」、M400は「複数機器を業務フローとして統合する機体」と捉えると違いが明確です。

測量での差は、飛行時間だけでなく前工程にも表れます。DJI、Cansel、CA5 Surveyによる米国160エーカーの同一L2比較試験では、M350＋L2が有効飛行45分、M400＋L2が38分で、M400は全体効率が約16％、1回目の飛行カバー範囲が約39％向上したと報告されています。

M400のリアルタイム地形追従により、M350で必要だった高解像度DSMの準備工程も簡略化されました。もっとも、これは単一現場で行われたメーカー主導試験の結果です。すべての現場に同じ改善率を当てはめることはできません。

M600・M350 RTKを継続するか、Matrice 400へ更新するか

M350 RTKでH30T、L2、P1を運用し、面積、飛行時間、障害物検知が現行業務を満たしているなら、既存のTB65、BS65、教育手順を生かして使い続ける選択も現実的です。M350 RTKは上向きジンバルにも対応し、バッテリー込み約6.47kgで、Matrice 400の約9.74kgより軽いため、運搬や展開のしやすさにも差があります。

L3を使いたい、複数ペイロードを統合したい、送電線や夜間で安全支援を強化したい。こうした要件が加わると、Matrice 400へ更新する理由がはっきりします。山地のリアルタイム地形追従や、洋上・山間部で通信経路を確保したい場合も同様です。

更新時に見落としやすいのが互換性です。H30／H30T、L2、P1はMatrice 400でも使えますが、M350用アクセサリー全般を流用できるわけではなく、L3はMatrice 400専用です。Matrice 400には上向きジンバルもありません。機体価格だけでなく、バッテリー、充電設備、送信機、ケース、取付部、教育、整備、ソフトウェアまで含めた総移行コストで比べます。

M600 Proからの移行では、旧世代ジンバル、Ronin-MX、D-RTK、Lightbridge 2、TB47S／TB48Sをそのまま使う前提を外します。まず現在の成果物と第三者機器を棚卸しし、H30T、L3、L2、P1またはE-Port V2対応機器へ置き換えられるかを、データ形式・操作・安全機能まで含めて検討します。

H30T・L3・L2・P1等を比較

比較表のペイロード名には、SkyLinkの各製品ページをリンクしています。気になる機種が見つかったら、対応機体や構成、デモ・見積の情報もあわせてご覧ください。

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重量と保護等級は選定材料の一部です。機体がIP55でも、P1はIP4Xです。雨天運用の可否は、機体だけでなく構成全体の低い保護条件、風、視程、レンズ面の水滴、メーカー手順を含めて判断します。

H30T：遠距離の可視・熱異常をその場で把握する

Zenmuse H30Tは、40MPズームカメラ、48MP広角カメラ、1280×1024の熱赤外線カメラ、レーザー測距計、NIR補助光を一体化しています。

DJI公式仕様によると、ズームカメラはハイブリッド光学ズーム34倍、レーザー測距範囲は3〜3,000mです。いずれも対象の大きさ、反射率、角度、天候、大気揺らぎ等で有効性が変わります。

H30Tが向くのは、飛行中に状況を見て次の行動を決める現場です。

• 送配電設備、プラント、屋根、太陽光パネルの目視・熱異常確認
• 山林、水辺、夜間での行方不明者・熱源の捜索
• 火災・災害現場の俯瞰と温度分布の確認
• 警備、国境・沿岸、広域監視

熱画像は温度差を見つけるスクリーニングに有効ですが、反射、放射率、距離、湿度、観測角度の影響を受けます。熱画像だけで設備の故障や火災原因を確定せず、可視画像、現地測定、専門資格者の判断と組み合わせます。

熱画像を使わない案件なら、H30で十分な場合もあります。可視ズーム、広角、NIR補助光、レーザー測距を備え、遠距離の目視点検・監視に用途を絞れます。

L3：広域を高密度点群として測る

Zenmuse L3は、長距離LiDAR、デュアル100MP 4/3 RGBカメラ、高精度POSを統合したMatrice 400専用ペイロードです。DJI公式仕様では100／350kHzで最大16リターンに対応し、森林で枝葉の間を通過したレーザーから地表候補を得る機会を増やします。

公式の測距値は、反射率10％・350kHzで700m、反射率10％・100kHzで950mです。2,000mという値も公表されていますが、反射率80％・100kHzなど別条件です。「常に2km測れる」とは説明できません。

点群システム精度の公称値は、高度120mで鉛直3cm／水平4cm、300mで鉛直5cm／水平7.5cmのRMSEです。これはD-RTK 3、IMUキャリブレーション、直線走査、15m/s、硬い地表の検証点等を用いた試験条件です。必要精度を満たすには、現場でも検証点を置き、座標系、標高系、基準局、飛行高度、速度、走査モード、後処理設定を記録します。

L3が向く代表用途は次の通りです。

• 森林資源、林床地形、砂防・斜面、災害前後の地形差分
• 露天掘り鉱山、採石、土量、広域造成
• 送電線・道路・河川などのコリドー測量
• 構造物や都市空間の点群化、デジタルツイン基盤

L3は専用コネクターを使い、E1ポートへ接続します。取得した点群はDJI Terra等で処理し、測量・解析成果へ仕上げます。

L3とAA6の比較：M400統合型か、オープンプラットフォーム型か

CHCNAV AlphaAir 6（AA6）は、L3と同じ1535nm帯の長距離LiDAR、最大16リターン、25MP／100MP切替カメラを備える航空レーザー測量システムです。CHCNAV公式製品ページでも詳細仕様を確認できます。

森林、起伏地、道路・送電線などでは有力な比較候補ですが、2026年8月28日時点でAA6はMatrice 400の対応ペイロードではありません。

CHCNAV公式資料はAA6をマルチローター、固定翼、有人機に統合できるオープンプラットフォーム型と説明していますが、対応機体としてMatrice 400を明記していません。SkyLinkのAA6製品ページも、M300／M350 RTKとX500への対応、Matrice 400は近日対応予定で現時点では未対応と案内しています。

このため、ここで比べるのは「Matrice 400へ載せる2候補」ではありません。機体を含む測量システム全体で、L3構成とAA6構成のどちらを選ぶかという比較です。

公共測量を前提に測量システムを選ぶなら、現時点ではL3よりAA6の方が適用しやすい構成です。 AA6は固定マウントのため、公共測量で求められる補正値や機材情報を標準様式へ整理しやすいことが理由です。AA6でも、計画機関との事前確認や精度管理は欠かせません。

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国土地理院のUAVレーザ測量に関するマニュアルでは、ボアサイトキャリブレーションによるミスアライメント値・レバーアーム値の把握、機材の精度試験、記録簿の整理等が求められます。固定マウントのAA6は、これらの値を標準様式へ記載しやすい構成です。ジンバル構造のL3を使う場合は、標準的な手順へそのまま当てはめず、要求仕様と精度確認方法を計画機関と事前に協議します。

運用環境で見ると、Matrice 400で接続・操縦・解析を一体化したいならL3、既存のM300／M350 RTKやX500を使い、軽量・IP64・オープンな処理環境を重視するならAA6という分かれ方になります。

AA6のMatrice 400対応が正式発表された際は、取付方式、電力、Pilot 2からの操作、時刻同期、飛行時間、フェイルセーフ、対応ファームウェアまで確認したうえで、本ブログの対応ペイロードに追加します。「近日対応予定」の段階では、搭載できるものとして扱いません。

L2：既存資産と必要十分なLiDAR性能を重視する

Zenmuse L2は、LiDAR、20MP 4/3 RGBカメラ、高精度IMUを統合し、Matrice 400、M350 RTK、M300 RTKに対応します。DJI公式仕様による重量は905±5gで、L3より軽量です。

公式測距値は、反射率50％・照度0klxで450m、反射率10％・100klxで250m。最大5リターンです。測距、走査、植生下の取得機会はL3に及びませんが、L2の機材・処理手順・教育資産がそろっている事業者なら、入れ替えずに使い続ける価値があります。

「新しいL3が出たのでL2は使えない」のではありません。対象面積、必要密度、植生、飛行高度、納期、既存機体との共用を踏まえ、L2で必要品質を満たせるかを比較します。

P1：写真の解像感と写真測量成果を優先する

Zenmuse P1は、45MPフルサイズセンサー、交換式24／35／50mmレンズ、メカニカルシャッターを備えた写真測量向けカメラです。高精細写真、オルソ画像、写真測量点群、テクスチャ付き3Dモデルの作成に向きます。対応条件等はDJI公式仕様でも確認できます。

P1の強みは、外壁、屋根、橋梁表面、都市・施設の外観を「写真として詳しく残せる」ことです。写真測量は写っていない面を復元できず、樹冠越しに地表を直接測ることもできません。森林下の地形ならL3、熱異常ならH30Tと、必要な情報に合わせて使い分けます。

公称絶対精度は水平3cm／鉛直5cmですが、GSD 3cm、飛行速度15m/s、前方75％・側方55％オーバーラップ等の条件があります。被写体の模様、光、シャッター速度、重複率、標定点・検証点、処理設定で結果が変わります。

S1・V1：夜間捜索と現場伝達を完成させる

Zenmuse S1は高輝度スポットライトです。DJI公式仕様による有効照射距離は500m、100mでの最大中心照度は40luxです。

Zenmuse V1は高出力スピーカーです。DJI公式仕様によるMatrice 400での有効放送距離は700m、最大音圧は1mで129dBです。

H30Tで人や対象を見つけ、S1で照らし、V1で安全な移動や避難を呼びかける。発見から誘導までをつなげられる構成です。S1は最大120Wを消費するため、飛行時間に加えて、眩惑、騒音、反響、住民のプライバシーも運用計画に含めます。

同じ現場でH30TとL3から分かること

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H30TはPilot 2の映像を見ながら判断し、必要に応じてFlightHub 2で共有する運用が中心です。L3はPilot 2でルートを飛行し、DJI Terra等で点群、DOM、DEMへ処理します。前者は点検・防災の判断者、後者は測量計画、座標・点群処理、精度管理を担う人材が必要です。

両方を使う案件では、それぞれのセンサーに合う高度・速度・飛行経路でフライトを分けるのが基本です。公式資料ではH30TとL3の同時搭載可否まで明記されていないため、最新の対応構成は導入時に販売店へご確認ください。

用途別のおすすめ構成

インフラ・設備点検

インフラ・設備点検では、まずH30Tを検討します。可視ズームと熱画像を同じ飛行で取得でき、接近しにくい設備の異常候補を探しやすいためです。送電線の周辺地形や離隔、構造物全体の3D座標が必要ならL3、表面の高精細記録や3Dモデルが必要ならP1を別フライトで加えます。

1回の飛行にすべてを詰め込むと、重量と消費電力が増えるうえ、センサーごとに適した画角・経路・高度を取りにくくなります。点検飛行と測量飛行を分けた方が、結果として見落としの少ない工程になることもあります。

測量・建設・砂防

地形や土量を点群で扱うならL3またはL2、写真オルソや外観モデルが中心ならP1です。森林、長いコリドー、広い鉱山、高高度からの取得ではL3の長距離・高密度・多リターンが生きます。既存L2の共用や中小規模現場ではL2も比較対象に残ります。

LiDARやカメラを載せただけで、測量成果の品質が決まるわけではありません。D-RTK 3やネットワークRTK、対空標識、検証点、飛行計画、IMUキャリブレーション、DJI Terraの設定までが一つの測量システムです。

防災・公共安全

状況把握と捜索はH30T、夜間照明はS1、音声伝達はV1が基本です。崩壊地や河道閉塞の形状・土量を残す場合はL3、被災前後のオルソ比較や建物外観はP1が加わります。

防災用途では、平時訓練、飛行許可・承認、連絡系統、映像共有、個人情報、夜間・目視外飛行、バッテリー補給、離着陸地点を事前に決めておきます。緊急時に動けるかどうかは、機材よりも平時の準備で差がつきます。

特殊計測・第三者ペイロード

Matrice 400はE-Port V2とDJI Payload SDKを通じ、放射線、ガス、マルチスペクトル、通信中継、投下等の機器を統合できます。海外では、後述するガンマ線分光計とP1を組み合わせた鉱物探査も公開されています。

Payload SDKは、Matrice 400へ搭載するための入口にすぎません。実運用に進む前に、製品ごとの機体対応、認証、ファームウェア、重量、最大電力、重心、Pilot 2操作、データの時刻・位置同期、フェイルセーフを確認してください。

国内ではどのように使われているか

公開事例を見るときは、それが日常業務なのか、導入前の実証・デモなのかを分けて読むことが大切です。下表では、Aを実業務・研究運用、Bを現地実証・比較・デモとしました。

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七面山の調査は砂防学会の研究発表概要で公開されています。興味深いのは、P1で写真測量データを取得しながら、S1を目視補助に使っている点です。写真測量と照明を組み合わせた国内の実地研究として参考になります。

送電設備では、セキド、DJI JAPAN、ミラテクドローンが2026年に実設備で検証を行っています。H30Tで可視・熱画像を取得し、L3では点群を取得しました。

大町市関係者向けの防災デモでは、H30TとV1を使い、夜間捜索や音声伝達の流れを検証しています。

送電設備と大町市の2件は、どちらも実証・デモであり、実点検契約や自治体の正式導入実績ではありません。調査時点では、国内のMatrice 400＋H30Tについて、成果や運用期間まで詳しく追える実業務例はまだ限られています。

海外の公開事例から分かること

森林下のマヤ遺跡をL3で可視化

グアテマラのMirador Basinでは、考古学研究団体FARESがMatrice 400＋L3を使用し、密な森林下のピラミッド、階段、土手道などをDEMや陰影図から把握しました。

DJIの公開事例では、L3の最大16リターンとMatrice 400の航続範囲が、広い熱帯林での取得に生かされたと報告されています。

注目したいのは、取得点数の多さより、植生下の地表を抽出して、人が読み取れる地形表現へ変えている点です。情報源はDJIの顧客紹介なので、独立した精度検証論文とは分けて読みます。

豪州の露天掘り鉱山を短時間で取得

豪州KCGM／Northern StarのSuper Pitでは、Matrice 400＋L3により、約3.5×2.5km、深さ650mの露天掘り鉱山を坑縁から取得しています。公開されたソリューション事例では、約15分の飛行と、従来約5時間の作業が比較されています。

広域、高低差、立入リスクが重なる鉱山は、L3の長距離測距とMatrice 400の飛行性能を生かしやすい現場です。約15分と約5時間の差は、この鉱山固有の経路・手法による比較であり、他の現場でも同じ時間になるわけではありません。

イタリアの工場でH30Tによる屋外点検

イタリアのTecnica Droniは、Birra Peroniのローマ工場で構造点検を実施しました。屋内はElios 3、屋外はMatrice 400＋H30Tで高解像度・熱画像を取得し、データを統合して192箇所の注目点を位置付きレポートにまとめたと業務事例で報告しています。

屋内は小型機、屋外はMatrice 400と役割を分け、最後に一つのレポートへまとめた事例です。1機ですべてをこなそうとせず、空間に合う機体を選んだこと、操業を止めずに点検したことが実務上のポイントです。

ガンマ線分光計とP1によるウラン探鉱

米国ユタ州のProspector Freedomでは、約380エーカーをMatrice 400で地形追従飛行し、Georadis D230Aガンマ線分光計とP1を使用しました。

資源会社の2026年5月月次報告によると、複数の放射線異常と、高解像度3D地形・オルソ画像を取得し、掘削候補の判断に利用しています。

DJI純正ペイロードに限らず、特殊センサーと位置・写真データを組み合わせられる点もMatrice 400の強みです。この事例では、その拡張性が実際の探鉱判断に使われています。

現地試験は実運用と分けて評価する

英国ではHeliguyとForestry Englandが、Kidland ForestでMatrice 400＋L3を現地試験し、約50haを約15分で取得したと報告しています。

米国ではMatrice 400＋L2とM350＋L2を山火事後の160エーカーで比較し、全体効率約16％向上と報告されました。

どちらも実環境で得られた参考値ですが、日常業務の実績ではなく、特定条件での試験結果です。面積、速度、飛行高度、植生、離着陸地点、処理工程が変われば、所要時間も変わります。

導入前の確認チェックリスト

成果物と精度

• 最終成果は写真、熱画像、動画、点群、オルソ、DEM、3Dモデルのどれか
• 必要なGSD、点密度、絶対精度、相対精度、検出対象の最小寸法は何か
• 検証点、対空標識、基準局、座標系、標高系をどう管理するか
• リアルタイム判断と後処理のどちらに時間を配分するか

機体・ペイロード構成

• ブラケット別の重量上限、総重量、重心、ポート占有を満たすか
• 最大電力と飛行時間を、風・標高・気温を含む現場条件で見積もったか
• 機体、ペイロード、Pilot 2、Terraの対応バージョンをそろえたか
• 予備バッテリー、充電、データ容量、レンズ・センサー保護を計画したか

法令・安全・データ管理

• 機体登録、リモートID、飛行許可・承認、飛行計画通報、飛行日誌を確認したか
• 高度150m以上、空港周辺、夜間、目視外、物件投下等の条件を確認したか
• 土地・施設管理者、道路・河川・港湾、重要施設等の調整が必要か
• 熱画像、人物映像、位置情報を誰が閲覧・保存・共有するか
• 点検の異常判定や測量成果を、資格者・検証点・現地確認で確定する手順があるか

国土交通省の飛行許可・承認手続は制度更新があるため、飛行計画ごとに最新情報を確認してください。航空法上の手続を満たしても、土地管理や撮影、電波、用途別制度の確認が別途必要な場合があります。

Matrice 400のペイロードに関するFAQ

H30TとL3は同時搭載できますか？

L3は専用のシングルジンバルコネクターとE1接続を使用します。調査時点のDJI公式FAQには、H30TとL3それぞれへの対応は記載されていますが、同時搭載まで明記されていません。別フライトを前提に計画し、導入時に最新ファームウェアと公式構成を販売店へご確認ください。

M300 RTKやM350 RTKのペイロードを流用できますか？

機体名だけで一括判断はできません。H30／H30T、L2、P1はMatrice 400の公式対応リストに含まれますが、M350用アクセサリー全般を流用できるわけではありません。DJI公式FAQではM400とM350のアクセサリーに互換性がないと案内されており、L3はMatrice 400専用です。

測量にはL3、L2、P1のどれを選ぶべきですか？

植生下の地表、長いコリドー、広域点群が必要ならL3が第一候補です。既存L2資産を共用したいならL2、高精細オルソや写真測量3Dモデルが主成果ならP1。必要精度と納品物から逆算すると選びやすくなります。

夜間捜索にはどの構成が向きますか？

中心になるのは、熱源と可視映像を同時に見られるH30Tです。対象を照らすS1、音声で誘導するV1を必要に応じて組み合わせます。夜間飛行、目視外飛行、プライバシー、眩惑、騒音まで含め、平時に手順を決めておくことが欠かせません。

サードパーティー製品は搭載できますか？

E-Port V2、X-Port、SkyPort V3、Payload SDKを使って拡張できます。SDK対応というだけで搭載可能とは断定できないため、Matrice 400への正式対応、認証、重量、電力、重心、操作、データ同期、低残量時の安全性を製品ごとに確認します。

ペイロードで飛行時間はどの程度変わりますか？

一律に「何分」とは言えません。DJIが示すH30T搭載時の試験値は、最大飛行59分、ホバリング53分ですが、L3や複数搭載を同じ条件で比べた公式値は確認できません。重量だけでなく、電力、空気抵抗、風、標高、気温、速度も影響するため、実際の構成と現場条件で余裕を持って検証します。

※仕様、互換性、制度は2026年8月28日時点で確認した公開情報に基づきます。導入・飛行前にはDJI公式の最新仕様、ファームウェアのリリースノート、国土交通省等の最新情報をご確認ください。公称値・事例値は試験条件や現場条件に依存し、同等の結果を保証するものではありません。