【Phantom 4 RTK】地形認識モードでDSMデータを使う手順

回答

地形認識モードとは、DSMデータを基に飛行高度を設定し、自動航行を行うフライトプランです。機体自体が標高を感知して飛行すると誤認されがちですが、事前に飛行計画を立てる際にマップ内へDSMデータを埋め込むことで、対地での飛行を可能にしています。

あらかじめ飛行させるエリアのDSMデータ（.tif）を作成したうえで、QGISを用いてDSMファイル（.tfw）の作成およびtifファイルのリサイズを行います。

1. 出力したDSMデータをQGISに入力する

QGISを立ち上げ、事前に作成したDSMデータ（.tif）をドラッグアンドドロップでインポートします。

2. ラスタから再投影を選択する

1. レイヤーの入力したデータを選択します。
2. メニューバーのラスタからプロジェクションを選択します。
3. ワープ（再投影）を選択します。
4. 実行を選択します。このとき、変換先CRSはWGS84にします。
5. レイヤーに再投影後のデータが表示された後、ワープ（再投影）のタブを閉じます。

3. 再投影データを保存する

1. 再投影データを選択します。
2. エクスポートから名前を付けて保存を選択します。
3. ラスタレイヤ保存設定を次のとおり指定します。
4. 解像度（現在の：レイヤ）でサイズの調整を行い、データ容量を100MB未満に設定します。
5. 設定後、OKを選択します。

4. wldデータを保存する

1. サイズ変更後のレイヤーを選択します。
2. メニューバーのプロダクション内から「投影法を抽出する…」を選択します。
3. 実行すると、保存フォルダ内に「任意.wld」が出力されます。

5. 拡張子の変更と保存

1. 出力したファイル（.wld）の拡張子を（.tfw）に変更します。
2. リサイズしたtifと変換を行ったtfwをファイルに格納します。
3. 格納する際は、DJI\DSM\任意のファイル名という階層で保存します。
4. microSDに保存し、送信機上でインポートを行います。

6. DSMデータを送信機にインポートする

1. microSDを送信機に挿入後、画面左上のメニューからSDカードマークを選び、読み込みを行います。
2. DSMファイルを選択してインポートします。

7. 飛行計画を作成する

1. 飛行計画から地形認識モードを選択します。
2. インポートしたDSMデータを選択します。
3. 表示後、通常の写真計測と同じ要領で飛行計画を立てます。