UgCS MANUAL / 05

写真測量ルートの作成方法
（Photogrammetry area）

対象範囲を囲むだけで飛行ラインと撮影タイミングが自動生成されますが、成果物の精度を決めるのはGSD・オーバーラップ・高度モードの3つの設定です。ここでは各パラメータの意味と、どの値をどう決めるかの判断基準までを解説します。

対象：UgCS v6.0.5 (10192)PRO / EXPERT / ENTERPRISE GSD計算ツール付き

5 写真測量ルートの作成できること操作手順設定項目 GSD計算推奨値よくある失敗価格・購入を見る

検証バージョン：UgCS v6.0.5 (10192)検証環境：Windows 11最終更新：2026-08-11次回レビュー：2026-11

THE SHORT ANSWERこのページの結論

成果物の精度と飛行時間を決めるのはGSD・オーバーラップ・高度モードの3つです。オルソ画像なら前後80％・側方80％から始め、GSDは判読したい対象の3〜5分の1で逆算し、高度モードは現場の地形で選んだうえで、計算後に標高断面で離隔を確認する。この順で決めれば大きく外しません。残りのパラメータは、この3つを決めたあとの調整です。

DECIDE 01GSD（地上分解能）

判読したい対象が GSD の3〜5ピクセル分になるよう逆算します
幅5cmのひび割れを判読したいなら 1〜1.5cm/px が目安
GSDを半分にすると撮影枚数はおよそ4倍になります

実務での要点必要以上に細かくしない。飛行時間・バッテリー・後工程の処理時間すべてに効きます

DECIDE 02オーバーラップ

オルソ画像：前後80％／側方80％（公式が明示している値）
樹林・草地・水面：前後85〜90％／側方80％以上
LiDAR：20％前後。写真測量とは要求がまったく異なります

削るタイミング初回現場は標準値のまま飛ばし、実績を見てから削ります

DECIDE 03高度モード

平坦（高低差が飛行高度の10％未満）：AMSL または AGL
緩やかな起伏：AGL（対地高度）
急峻な斜面・崖際：Smart AGL（EXPERT以上）
標高データが不確かで対応機体がある場合：距離計

最後に必ず計算後は標高断面で全区間の離隔を確認します

GSD・高度を試算する推奨値と判断基準を見る

写真測量の飛行計画にはUgCS PRO以上が必要です。価格とライセンス形態はこちらでご確認いただけます。価格・購入を見るエディションを比較する

このページの内容

この操作でできること
利用できるエディション
事前に必要なもの
操作手順
設定項目の意味
GSDと飛行高度の計算
推奨値と判断基準
Area scanとの使い分け
注意点
よくある失敗
次に行う操作・関連マニュアル

この操作でできること

Photogrammetry area は、地図上で囲んだ範囲を写真測量用に撮影するための飛行経路を生成するツールです。カメラの実焦点距離・センサー寸法・画素数と、指定したGSD（地上分解能）または飛行高度、 前後および側方のオーバーラップから、次を自動的に決定します。

飛行高度（GSDを指定した場合）、またはGSD（高度を指定した場合）
飛行ラインの間隔と本数
撮影を行う間隔（距離ベースのシャッターアクションが自動で付与されます）
カメラの向き（真下向き90度の姿勢設定が自動で付与されます）
地形に沿った高度制御（選択した高度モードに応じたウェイポイント）

つまり「どの高さを、どの間隔で、何メートルおきに撮るか」を、成果物の要求分解能から逆算してくれるのがこのツールです。機体付属アプリの簡易マッピングとの最大の違いは、地形データを反映した高度制御と、オーバーラップを明示的に指定できる点にあります。

利用できるエディション

機能	PRO	EXPERT	ENTERPRISE
Photogrammetry area	○	○	○
高度モード AMSL / AGL	○	○	○
高度モード Smart AGL	—	○	○
高度モード Rangefinder	対応機体のみ（ArduPilot機、DJI M300 / M350 / M400）
Photogrammetry corridor（線状対象）	○	○	○
Lidar area / Lidar corridor	—	○	○

PROでも写真測量そのものは問題なく行えます。 急峻な斜面で「飛行ライン直下だけでなく周辺地形からの離隔も確保したい」という要求が出てきたときに、 Smart AGLのあるEXPERTが必要になります。エディションの詳細な違いはこちら

急峻な地形でSmart AGLが必要か、PROで足りるかは現場条件によります。判断のご相談を承ります。導入について相談するエディションを比較する

事前に必要なもの

機体プロファイル（Vehicle profile）の登録。最大高度、速度、ウェイポイント数の上限などがルート計算の制約になります。
ペイロードプロファイル（Payload profile）の登録。これが最重要です。 Photogrammetry areaは、次の値がすべて0より大きい値で設定されていないと使用できません。

実焦点距離True focal length
カメラレンズの実際の焦点距離（mm）を入力します。35mm判換算焦点距離ではありません。換算値を入力すると、UgCSが算出する飛行高度とGSDが大きくずれます。

センサー幅／高さSensor width / height
撮像センサーの物理的な幅と高さ（mm）を入力します。画像のピクセル数ではなく、メーカー仕様表に記載されたセンサー寸法を使用します。

水平／垂直解像度Sensor horizontal / vertical resolution
撮影画像の横・縦それぞれの画素数（px）を入力します。総画素数ではなく、例「8192 × 5460」のような横幅と高さの値です。

最短撮影間隔Minimum triggering interval
カメラが連続して撮影できる最短の時間間隔を入力します。ルート上でこれより短い間隔の撮影が必要になると、シャッターが追いつかず撮り逃しが発生します。

カメラ・ペイロードの登録手順へ（近日公開）
対象範囲の標高データ。AGLまたはSmart AGLを使う場合、標高データが取得できていることが前提です。標高データの設定へ（近日公開）
成果物の要求仕様。required GSD（何cm/pxが必要か）、必要な精度、後工程で使うソフト。ここが決まっていないと設定値が決まりません。

操作手順

プロジェクトを開き、「Add new route」から「Create from scratch」を選択します。 ルート名を入力します。顧客名や案件名をそのままルート名にしないでください。 プロジェクトはエクスポートされて社外に渡ることがあります。
Vehicle profile を選択します。ここで選んだ機体の性能値がルート計算の制約になります。機体を後から変更するとルートの変換処理が走り、条件によってはエラーになるため、最初に確定させてください。
ツールバーから「Photogrammetry area」を選択します。
地図上で対象範囲を囲みます。 配置はダブルクリックまたはShift＋左クリックです。3点以上で面になります。配置後は中心点をドラッグして移動、外縁（rim）を掴んで回転できます。
Camera を選択します。複数のカメラを機体プロファイルに割り当てている場合、どれを使うか選びます。
「Set altitude using」で GSD または Flight height を指定します。 成果物の要求分解能が決まっているならGSD（cm/px）で指定するのが基本です。高度は自動で算出されます。逆に飛行高度に制約がある現場（150m未満に抑える、など）では Flight height を指定し、得られるGSDが要求を満たすかを確認します。
前後オーバーラップ（Forward overlap）と側方オーバーラップ（Side overlap）を指定します。 それぞれ1〜90%の範囲で設定できます。値の決め方は推奨値と判断基準を参照してください。
高度モードを選択します。海抜高度 / 対地高度 / スマート対地高度 / 距離計から選びます。起伏のある現場では、対地高度などを選ばないと、対地高度が場所によって変わりGSDが不均一になります。
必要に応じて詳細設定（Advanced parameters）を調整します。 地形追従の許容差（AGL Tolerance）、走査方向（Direction angle）、撮影ライン端の延長（Overshoot）、交差グリッド（Double grid）などです。詳細は設定項目の意味へ。
編集を止めて数秒待ちます。UgCSは編集が終わると自動でルート計算を開始します。
ルートのステータスを確認します。 緑のチェック＝計算完了・転送可能、黄色のドット＝未計算（クリックで計算開始）、 赤の感嘆符＝エラーを含んだ計算結果、です。赤が出た場合は転送せず、原因を解消してください。
標高断面（Elevation）で地表クリアランスを確認します。 上部バーの「Elevation」ボタンで開きます。白い縦線がウェイポイントです。断面上でカーソルを動かすと、地図上の対応区間がハイライトされます。 この確認を省略しないでください。数値上の設定が正しくても、断面を見れば地形との離隔が足りない箇所は一目で分かります。
撮影枚数と撮影間隔を確認します。 Photogrammetryツールを使うと Camera by distance アクションが自動（Auto）で付与され、計算結果はログウィンドウに表示されます。算出された撮影間隔が、カメラのMinimum triggering intervalと飛行速度から見て実現可能かを必ず確認してください。

PHOTOGRAMMETRY AREA — 範囲指定から飛行ライン生成

測量範囲 → 自動ライン生成

BASIC PARAMETERS — 成果物の精度を決める設定

Camera使用カメラを選択

GSD2.0 cm/px

Flight height自動計算

Forward overlap80%

Side overlap70%

高度モード対地高度

ROUTE CHECK — 計算状態と標高断面

✓計算完了

•未計算

!要修正

一定の対地高度（AGL）

設定項目の意味

UgCS画面の英語名と日本語訳を併記しています。画面上の項目を照合しながら、設定の意味と成果物への影響を確認できます。

基本設定（Basic parameters）

設定項目日本語／英語	意味	飛行・成果物への影響
カメラ`Camera`	撮影に使うカメラプロファイル	登録済みの焦点距離・センサー寸法・解像度を使って、GSD、飛行高度、ライン間隔、撮影間隔を計算します。実機とプロファイルの値が違うと、以降の計算結果もすべてずれます。
GSDで高度を設定`Set altitude using: GSD, cm`	必要な地上画素寸法（cm/px）から飛行高度を自動計算	値を小さくするほど画像は細かくなりますが、飛行高度が下がり、ライン本数・撮影枚数・飛行時間・処理時間が増えます。成果物に必要な解像度から決めます。
飛行高度で設定`Set altitude using: Flight height, m`	飛行高度（m）を直接指定し、得られるGSDを自動計算	高度制限や運用上の指定高度がある現場に向きます。計算後に表示されるGSDが、成果物の要求精度を満たすか確認します。
前後オーバーラップ率`Forward overlap (%)`	進行方向に連続する写真同士の重なり率（1〜90%）	低すぎると特徴点のマッチングに失敗し、点群に穴や段差が生じます。高くすると復元は安定しやすくなりますが、撮影枚数と処理時間が増えます。
側方オーバーラップ率`Side overlap (%)`	隣り合う飛行ライン間の写真の重なり率（1〜90%）	低すぎるとライン間に隙間が生じ、オルソ画像に縞状の欠損が出ます。高くするとライン本数と飛行時間が増えます。
高度モード`Altitude mode`	海抜高度（AMSL）／対地高度（AGL）／スマート対地高度（Smart AGL）／距離計（Rangefinder）	どの基準で飛行高度を保つかを選びます。起伏のある現場では、地表からの高さを保てるモードを選ばないとGSDが場所ごとに変わります。詳細は地形追従と標高データ（近日公開）へ。

詳細設定（Advanced parameters）

日本語名の下にUgCS画面の英語名を併記しています。何が変わるかと設定時の注意点を比較できます。

設定項目日本語／英語	何を調整するか	使いどころ・注意点
地形追従の許容差`AGL Tolerance, m`	地表との高度差をどこまで厳密に保つか	効果小さいほど地形に沿って飛び、GSDをそろえやすくなります。注意ウェイポイントと上下動が増えます。機体の上限を超えると計算に失敗し、飛行時間や写真のブレも増えることがあります。目安緩やかな起伏では大きめにして直線的に飛ばすほうが、品質が安定する場合があります。
走査方向`Direction angle`	主走査ラインの向き（既定は南から北へ）	効果細長い対象では長辺に沿わせると、旋回回数と飛行時間を減らせます。注意強風時は向かい風・追い風による速度差も考慮し、撮影間隔が安定する向きを選びます。
撮影ライン端の延長`Overshoot, m`	各撮影ラインの両端に確保する直線区間	効果旋回後に姿勢を整えてから撮影区間へ入れるため、端部の写真が傾きにくくなります。注意短すぎると姿勢が安定せず、長すぎると飛行時間が延びます。
延長区間の速度`Overshoot speed, m/s`	撮影ライン端の延長区間を飛ぶ速度	効果旋回区間だけ速度を上げると飛行時間を短縮できます。注意撮影区間へ戻る前に、機体の姿勢が安定する速度に設定します。
撮影タイミング`Action execution`	写真を撮る区間・タイミング	選択肢すべてのポイント / 開始時 / 往路のみ効果「往路のみ」は旋回中の撮影を止め、不要な写真を減らします。注意撮影枚数は減りますが、飛行距離は変わりません。
交差グリッド`Double grid`	主グリッドに直交する2本目のグリッドを追加するか	効果立体物の側面情報が増え、3Dモデルの品質向上が期待できます。注意飛行時間と撮影枚数はおよそ2倍になります。オルソ画像だけが目的なら通常は不要です。
撮影ウェイポイント`Additional waypoints`	撮影位置ごとの中間ウェイポイントを生成するか	オンオーバーラップ率とカメラ設定に基づき、撮影位置のウェイポイントを追加します。オフ旋回点のみを生成します。注意オンではウェイポイント数が増えるため、計算後に機体へ転送できるか確認します。
部分計算`Allow partial calculation`	制約違反区間があっても、計算可能な部分だけ生成するか	用途最大高度、標高データ、フェンス半径、ノーフライゾーンのどれが原因かを切り分ける診断に使えます。重要オンのまま本番ルートを作成しないでください。生成されなかった区間がないか、必ず目視で確認します。
カメラ上端の向き`Camera top facing forward`	画像の上端を進行方向として扱うか	効果前後・側方オーバーラップを、カメラの取り付け向きに合わせて計算します。注意実際のジンバルの向きと一致しないと、意図した重なりが得られません。

ADVANCED PARAMETERS — 仕上げの調整項目

AGL Tolerance高度追従の許容差

Direction angle飛行ライン方向

Overshoot範囲外への延長

Action execution撮影タイミング

Double grid立体形状を強化

Turn type旋回方法

GSDと飛行高度の計算

UgCSは次の考え方でGSDと飛行高度を相互に換算しています。横方向と縦方向のそれぞれで必要な高度を求め、 そのうち低いほうを採用します（＝要求GSDを両方向で満たすため）。

計算式

飛行高度[m] = 実焦点距離[mm] × GSD[cm/px] × 画素数[px] ÷ ( センサー寸法[mm] × 100 )

横方向（センサー幅・水平画素数）と縦方向（センサー高さ・垂直画素数）の両方で計算し、小さいほうを採る。

GSD・飛行高度・ライン間隔の試算

お使いのカメラの値を入力してください。数値は入力と同時に再計算されます。 この試算は設計の目安です。実際のルートはUgCS上でプロファイルを設定して確認してください。

実焦点距離 mm

センサー幅 mm

センサー高さ mm

目標GSD cm/px

水平画素数 px

垂直画素数 px

前後オーバーラップ %

側方オーバーラップ %

入力例（フルサイズ35mm相当）を入れる

※ 入力例の数値は計算の動作確認用です。実際の機材の仕様値は、必ずメーカーの仕様書でご確認ください。

使用機体とカメラの組み合わせ、要求精度に対して適切な設計値のご相談も承ります。使用機体について相談する

推奨値と判断基準

オーバーラップ

目的	前後（Forward）	側方（Side）	根拠・考え方
オルソ画像の作成	80%	80%	公式ドキュメントが明示している値です。「少なくとも前後80%・側方80%」と記載されています。まずここから始めてください。
平坦な地形・単純な地物	75〜80%	65〜70%	側方を落とすとライン本数が減り、飛行時間を短縮できます。ただし後工程の失敗リスクが上がるため、初回現場では標準値のまま飛ばし、実績を見てから削るのが安全です。
樹林・草地・水面など特徴点の少ない対象	85〜90%	80%以上	マッチングに使える特徴点が乏しいため、重なりで補います。ここをケチると点群に穴が空きます。
建物・構造物の3Dモデル	80%以上	70%以上＋Double grid	直下視だけでは側面情報が不足します。Double gridの併用、または後述のCirclegrammetryを検討してください。
LiDAR測量（参考）	20%前後		写真測量とは要求がまったく異なります。LiDARで70〜80%を設定すると、飛行時間が無意味に伸びます。 LiDARミッションへ（近日公開）

※ オルソ用の80/80は公式記載値です。それ以外の行は、公式に推奨値の記載がないため、一般的な写真測量の実務にもとづく目安として示しています。案件の要求精度と後工程のソフトに応じて調整してください。

GSDの決め方

GSDは「撮りたい対象の最小サイズ」から逆算します。 一般に、判読したい対象がGSDの3〜5ピクセル分の大きさになるよう設計します。たとえば幅5cmのひび割れを判読したいなら、GSDは1〜1.5cm/px程度が目安になります。

ただしGSDを小さくすると飛行高度が下がり、必要な飛行ライン数と撮影枚数が急激に増えます。 GSDを半分にすると、高度が半分・被写域が縦横それぞれ半分になるため、撮影枚数はおよそ4倍になります。飛行時間、バッテリー本数、後工程の処理時間、ストレージのすべてに効いてくるため、「必要以上に細かくしない」ことが実務では重要です。

高度モードの選び方

現場の地形と利用できるデータから候補を選び、最後に標高断面で離隔を確認します。

現場の条件	推奨モード	選ぶ理由・確認点
平坦な現場高低差が飛行高度の10%未満	海抜高度（AMSL）または対地高度（AGL）	理由地形差が小さく、どちらを選んでも成果物への差が出にくい条件です。判断運用ルールや、利用できる標高データに合わせて選びます。
緩やかな起伏丘陵地・緩い斜面	対地高度（AGL）	理由地表からの高さを保つため、GSDを均一にしやすくなります。調整AGL Toleranceで地形追従の細かさを調整します。
急峻な斜面・段差崖際や周辺地形の影響が大きい場所	スマート対地高度（Smart AGL） EXPERT	理由飛行ライン直下だけでなく周辺地形も考慮し、崖際で安全側の離隔を取りやすくなります。確認計算後は標高断面で、全区間の離隔を確認します。
標高データが不確か対応機体で地表までの距離を実測できる場合	距離計（Rangefinder）	理由実測値を使うため、事前の標高データに依存しません。対応ArduPilot機、DJI M300 / M350 / M400 が対象です。

そのほかの目安

まず目安から設定し、計算後の標高断面・ウェイポイント数・飛行時間を見て調整します。

設定項目	最初の目安	調整の判断
地形追従の許容差`AGL Tolerance`	緩やかな地形：大きめ複雑な地形：小さめ	開始まず既定値で計算します。調整標高断面で離隔不足があれば、少しずつ小さくします。限界ウェイポイント数が機体の上限に近づいたら、それ以上は下げません。
撮影ライン端の延長`Overshoot`	旋回半径＋数メートル	増やす端部の写真が傾いている場合や、飛行速度が速い場合。注意長すぎると飛行時間が延びます。
走査方向`Direction angle`	対象の長辺方向強風時は風向も考慮	効果長辺に沿わせると旋回回数と飛行時間を減らせます。確認向かい風・追い風による対地速度差と、撮影間隔のばらつきを確認します。
交差グリッド`Double grid`	3Dモデル：使用オルソ画像：通常は不要	使う建物など、立体物の側面情報が必要な場合。注意飛行時間と撮影枚数はおよそ2倍になります。
撮影タイミング`Action execution`	通常：すべてのポイント不要写真を減らす：往路のみ	往路のみ旋回中の撮影を止め、後工程で捨てる写真を減らせます。注意撮影枚数は減りますが、飛行距離は変わりません。

撮影から点群処理までを一貫してご相談いただけます。後工程のソフト選定もあわせてご案内します。導入について相談するオンラインストアで見る

Area scan との使い分け

UgCSには似たツールとして Area scan もあります。公式にも判断基準が示されています。

	Photogrammetry area	Area scan
主なパラメータ	GSD または飛行高度＋オーバーラップ（%）	飛行高度＋ライン間隔（Side distance, m）
カメラ設定	必須（焦点距離・センサー寸法・画素数）	不要
オーバーラップ指定	できる	できない
向いている用途	写真測量・オルソ・3Dモデル生成	撮影以外の面走査（センサー計測、目視点検の飛行など）、ライン間隔をメートルで直接決めたい場合

写真測量が目的なら Photogrammetry area を使ってください。 Area scan はライン間隔をメートルで直接指定したい場面、たとえば計測機器の走査幅が決まっている場合に向いています。

注意点

ペイロードプロファイルの「実焦点距離（True focal length）」には、レンズの実焦点距離を入力します。 35mm換算値を入力すると、算出される飛行高度が実際の必要高度と大きくずれます。測量成果の分解能が要求を満たさない原因として最も多いのがこれです。
ルートのステータスが赤の感嘆符のまま転送しないでください。 計算エラーを含んだルートは、意図しない経路を含む可能性があります。
部分計算（Allow partial calculation）をオンにしたまま本番運用しないでください。 制約に抵触した区間が生成されないまま、見た目には計算が通ります。
DJI機へは、隣接するウェイポイント間および最初と最後のウェイポイント間が2000mを超えるルートを転送できません。 広範囲を1ルートで設計した場合に該当することがあります。ルート分割で対応します。ルート分割の手順へ（近日公開）
DJI Pilot 2形式で書き出したルートは、離陸点からの相対高度になります。 最初のウェイポイントと異なる標高の地点から離陸すると、地表クリアランスが設計どおりになりません。
撮影間隔がカメラのMinimum triggering intervalを下回る設計は成立しません。 飛行速度を落とすか、GSDを見直してください。
高度150m以上の飛行、人口集中地区、目視外飛行などは、いずれも別途の許可・承認が必要です。 UgCS上でルートが計算できることと、その飛行が実施できることは別問題です。

飛行前に必ずご確認ください。UgCSは飛行計画を作成・転送するソフトウェアであり、飛行の可否を判断するものではありません。航空法にもとづく許可・承認、飛行空域と飛行方法の適合、電波法上の取り扱い、土地所有者・管理者の承諾、当日の気象と現地の障害物確認は、いずれも運航者の責任で実施してください。UgCSのノーフライゾーン機能や標高データは補助的な情報であり、現地確認の代わりにはなりません。

よくある失敗

該当する症状を探し、原因を確認してから上から順に対処してください。

症状	考えられる原因	対処
写真測量エリア（Photogrammetry area）が選べない	カメラの焦点距離・センサー寸法・解像度のいずれかが未設定、または0になっています。	ペイロードのカメラプロファイルを開き、必須項目をすべて0より大きい値で入力します。
成果物のGSDが設計値より粗い	実焦点距離（`True focal length`）に35mm判換算焦点距離を入力しています。	カメラの実焦点距離に修正し、ルートを再計算します。
オルソ画像に縞状の欠損が出る	側方オーバーラップ（Side overlap）が不足しています。地形の起伏により、実際の重なりが減っています。	側方オーバーラップを引き上げます。対地高度（AGL）またはスマート対地高度（Smart AGL）で、地表からの高さを一定にします。
点群に穴が空く	樹林・水面・新雪・アスファルトなど、特徴点の少ない対象です。前後または側方の重なりが不足しています。	前後・側方オーバーラップを両方とも引き上げます。
飛行ライン端の写真が傾く	撮影ライン端の延長（Overshoot）が短く、旋回中の姿勢のまま撮影区間へ入っています。	撮影ライン端の延長（Overshoot）を増やします。改善しない場合は飛行速度を下げます。
ルート計算に失敗する赤い感嘆符が表示される	ノーフライゾーンに入っています。機体プロファイルの最大高度を超えています。ウェイポイント数の上限を超えています。標高データを取得できていません。	最初に警告内容と標高断面を確認します。ウェイポイント数が原因なら、地形追従の許容差（AGL Tolerance）を大きくして追従を緩やかにします。症状別の対処（近日公開）も参照してください。
写真枚数が想定より極端に多い	GSDを必要以上に小さく設定しています。交差グリッド（Double grid）が有効になっています。	必要な地上解像度からGSDを逆算し直します。オルソ画像だけが目的なら交差グリッド（Double grid）をオフにします。
撮影が飛び飛びになる	計算上の撮影間隔が、カメラの最短撮影間隔を下回っています。	飛行速度を下げます。必要に応じてGSDを見直し、撮影間隔を広げます。
斜面でGSDが場所により変わる	高度モードが海抜高度（AMSL）になっています。	対地高度（AGL）またはスマート対地高度（Smart AGL）へ変更します。
機体へルートを転送できない	DJI機で、ウェイポイント間の距離が2,000mを超えています。	ルートを複数に分割し、ウェイポイント間の距離を短くします。

次に行う操作

NEXT 近日公開

ルート検証・機体への転送・飛行