地上から散布・運搬する 農業用無人車｜RTK自動走行
「飛ばせない場所」に、答えを。 XAG R150 2020版 農業用無人車
住宅の近く、樹園地の樹の下。ドローンでは難しい現場を、R150は地上からRTK自動走行でカバーします。防除から運搬まで、1台でこなす農業用無人車です。
ドローンが正解じゃない圃場が、あります。
そこを担うのが、地上の無人車です。
ドリフトが心配
住宅や他の作物が近く、空からの散布は飛散リスクが気になる。
樹の下に散布できない
果樹・樹園地では樹冠が邪魔になり、ドローンでは薬剤が届きにくい。
動噴を担ぐのが重労働
斜面や不整地で薬剤タンクを背負っての防除は、体への負担が大きい。
収穫物・資材の運搬も人力
圃場内の運び出し・運び込みに人手と時間を取られている。
R150は、散布も運搬も「地上からの自動走行」で置き換える選択肢です。
ドローンとの使い分けもご提案します。
機体選定から導入後の点検・修理まで、SkyLink Japanが国内でサポートします。
散布・運搬・拡張。地上を走る、5つの特長。
「ドローンの代わり」ではありません。ドローンには難しい現場を担う機体です。
気流スプレーで、狙った場所に届かせる地上散布
高速気流スプレーシステム「JetSprayer」を搭載。地上の近い距離から風に乗せて薬剤を届けるため、ドリフトを抑えながら、樹冠の内側や葉裏など空からでは届きにくい場所にも散布できます。
- 散布タンク100L（リニアポリエチレン製）／最大散布幅12m（環境により変動）
- 噴霧粒径60〜200μm／最大流量4.8L/min（蠕動ポンプ2個）
- 最大作業効率5.3ha/時（平坦地・走行速度1.2m/s・散布幅12mでの測定値）
※5.3ha/時を最大流量4.8L/minで散布すると、散布量は約5.4L/10aの計算です（288L/時÷53）。農薬ラベルの使用液量がこれより多い場合は走行速度や散布幅を下げて散布するため、作業効率は下がります。
ジンバル散布ヘッドで、全方位に噴射
散布ヘッドはジンバル式。内蔵ジャイロセンサーが車体の揺れに合わせて散布角度を自動で維持し、走行しながら狙った方向へ噴射し続けます。ポイント散布から全方位散布まで、作物と圃場に合わせて調整できます。
- 上下（ピッチ）：最大200°／最大角速度360°/秒
- 左右（水平）：最大290°／最大角速度180°/秒
RTKでセンチメートル級の自動走行。モードは4つ
制御システムSUPERX3 Pro RTKを搭載し、センチメートルレベルの精度で自動走行します。視覚支援による測位補助とAI運転制御も備え、アプリがルートを自動生成する完全自律走行のほか、圃場と作業に合わせて4つのモードを使い分けられます。アプリ操作では1台の端末で複数台を同時に操作できます（XAG公式サイトの記載）。
- ルートモード：アプリで自動ルート生成、完全自律走行
- 往復モード（国内資料では「ACモード」）：A-B地点間を往復、中断地点も記録
- 追随モード：操縦者の後を自動で追走
- リモコンモード（マニュアルモード）：ACS2端末による手動走行（散布時の手動走行も可能・通信距離約800m）
散布だけじゃない。150kgの運搬と、電源としての拡張
散布装置を外して荷台（92×70cm）を装着すれば、収穫物や資材を最大150kg積んで自動走行する運搬車になります。さらに拡張バージョンでは外部電源・信号の出力に対応し、現場の作業機の動力源にもなります。
- 積載重量150kg／最大荷台幅92×70cm
- 電源出力：12V×4（約500W）／48V×1（約2,000W）
- ユーザー定義信号：入力×4／出力×4
約15分の急速充電。電源のない現場でも回し続ける
B13860Sスマートバッテリーを2本搭載し、運搬使用時は最大4時間駆動します（1本でも動作可能）。専用発電機GC4000+と付属水槽による水冷充電を使えば1本あたり約15分で満充電できるため、予備バッテリーとのローテーションで作業を止めない運用が可能です。AC100Vで使える充電器CM12500も用意されています。
- スマートバッテリー B13860S×2本（18,000mAh／865.6Wh・IP67・XBMSスマート管理）
- 水冷式の放熱でバッテリーの長寿命化
- XAGの散布ドローンとバッテリー互換（対応機種はお問い合わせください）
※約15分は国内総代理店資料の発電機GC4000+使用時の値です（XAG公式サイトではCM12500〔2,500W出力時〕で残量30%→95%の実験室測定値として記載）。国内仕様のCM12500（AC100V入力時の出力1,250W）での充電時間は公開されていません。稼働・充電時間は環境・温度・使用状況により変動します。
畑は、舗装されていない。だから足回りで選ぶ。
四輪駆動・最大トルク
デュアルブラシレスモーター（定格1.5kW×2）の4WD。ぬかるみ・不整地でも力強く走行し、対応傾斜度は±15°以下（メーカー仕様）です。電動パーキングブレーキ搭載。
最小回転半径
狭い枕地や果樹の列間でも小回りが利きます。シャーシの高さ調整・タイヤ交換で畝や地形にも適応。
防水・防塵の車体
高強度スチールフレーム＋ロールケージ。薬剤で汚れても洗浄しやすく、メンテナンスも容易です。散布システムはIP54、バッテリーはIP67です。
岡山県のぶどう農家様にR150を納品しました
ぶどうの防除は年10〜12回に加え、病害虫の発生時にも必要です。炎天下で防護服と防毒マスクを着けての散布が大きな負担となり、「毎回の防除が本当に過酷で、効率化と安全性の確保が急務だった」というお声から、地上からの無人散布を導入いただきました。
「空から」が難しい現場で、選ばれています。
果樹園の防除
ぶどう・柑橘・梨など。樹冠の下から気流で吹き上げ、葉裏まで薬剤を届けます。列間の自動走行で作業者は圃場の外から監視するだけ。
飛散を抑えたい圃場
住宅地に隣接する圃場や、有機栽培・他品目が近い圃場に。地上からの近接散布でドリフトを抑えます。
収穫・資材運搬
収穫コンテナや肥料・資材の圃場内運搬を自動化。追随モードなら作業者の後を自動でついてきます。
空から散布するか、地上から散布するか。
圃場の広さ・地形・作物・周囲の環境で、最適な答えは変わります。R150が常に正解ではありません。条件をお聞きして、合うものをご提案します。
| XAG R150 | AC101 connect ↗ | XAG P100 Pro ↗ | XAG R100 ↗ | XAG R200 ↗ | |
|---|---|---|---|---|---|
| 種類 | 農業用無人車（地上散布・運搬） | 散布ドローン（小型・国産） | 散布ドローン（大型） | 農業用無人車（地上散布・コンパクト） | 農業用無人車（地上散布・大容量） |
| 向いている圃場 | 樹園地・住宅近接・ドリフトを避けたい圃場 | 中山間地・小〜中規模・飛び地 | 平野部の大規模農地・大区画 | 通路の狭い果樹園・ハウス | 広めの樹園地・荒れた路面の園地 |
| 散布方式 | 地上走行＋気流スプレー（全方位） | 空中散布（タンク8.0L） | 空中散布（液剤50L・粒剤80L） | 地上走行＋JetSprayer 2基（タンク120L） | 地上走行＋JetSprayer 4基（タンク240L） |
| そのほかの用途 | 150kg運搬・外部電源出力 | レンタル・スクールあり | 粒剤（肥料）散布 | リピート／計画ルートの自動走行 | 6輪駆動・リピート／計画ルートの自動走行 |
| 航空法の手続き | 不要（地上走行） | 必要（機体登録／農薬散布は危険物輸送・物件投下の承認） | 必要（同左） | 不要（地上走行） | 不要（地上走行） |
| 詳細 | このページ | AC101のページを開く ↗ | P100 Proのページを開く ↗ | R100のページを開く ↗ | R200のページを開く ↗ |
農業向けの全製品・サービス（レンタル・スクール・散布受託）は 農業ソリューションのページ にまとめています。
スピードスプレーヤー（SS）と、どう使い分けるか。
R150はSSを置き換える機械ではありません。SSが入りにくい列間や住宅の近く、作業者が薬剤を浴びる作業を減らしたい場面で、SSと組み合わせて使う選択肢です。
| XAG R150 | 一般的なSS | |
|---|---|---|
| 運転 | 無人（RTK自動走行・リモコン操作） | 乗用運転。キャビンのないタイプでは防除用の保護具が必要 |
| 薬剤タンク | 100L | 500L・600L・1,000Lが中心 |
| 散布方式 | 気流スプレー（最大4.8L/min）。少ない液量での散布向き | 大型ファンによる送風散布。多量の薬液を広い範囲に散布 |
| 車体 | 1,515×1,090×1,105mm・200kg／最小回転半径0.7m | 機種・園地の形態（棚園・立ち木など）に合わせて選定 |
| 防除以外の用途 | 150kgの運搬、外部電源出力 | 防除が中心 |
| 向いている場面 | SSが入りにくい列間・小区画、住宅近接、作業者の薬剤被ばくを減らしたい園地 | 使用液量の多い防除を、広い園地で効率よく行う場面 |
※SSの記載は一般的な傾向で、機種により異なります。R150で使用できる農薬と使用液量は、ラベルの登録内容をご確認ください。
「うちの園地・畝幅で走れるのか？」
まずはそこからお答えします。
作物・列間や畝の幅・傾斜・圃場までの経路をお知らせください。走行可否と、散布・運搬それぞれの運用イメージを具体的にご案内します。
相談から運用開始まで、SkyLink Japanが伴走します。
ご相談・構成選定
作物・圃場条件・用途（散布／運搬／両方）をお聞きし、構成をご提案します。
デモ・実演
実機の走行・散布を実際にご確認いただけます。
納品・操作講習
地上走行のため航空法の飛行許可は不要。納品時に操作講習を行い、すぐに使い始められます。
運用開始・サポート
導入後の点検・修理・部品供給・運用のご相談は国内窓口で受け付けます。
XAG R150 2020版 仕様一覧
国内総代理店InfinityCrest株式会社の製品仕様と、XAG公式サイト（日本語）の記載をもとに、車体・散布・運搬・操縦端末・バッテリー・充電機器の仕様を掲載しています。
車体・走行性能
| 型式 | XAG R150 2020版 農業用無人車 |
|---|---|
| 重量 | 200kg（散布システム含む） |
| 寸法 | 1,515mm×1,090mm×1,105mm |
| 駆動方式 | 四輪駆動 |
| モーター | 高性能デュアルブラシレスモーター（モーター数：2） |
| 単一モーター定格電力 | 1.5kW |
| 定格回転速度 | 70r/min |
| 最大トルク | 1,000N·m |
| 最高走行速度 | 1.2m/s |
| 最小回転半径 | 0.7m |
| 対応傾斜度 | ±15°以下 |
| 防水・防塵 | IP54（一部IP67レベル） ※XAG公式サイトでは「IP67レベル」と記載 |
| 車体構造 | 高強度一体型スチールフレーム＋ロールケージ／シャーシ高さ調整・タイヤ交換に対応 |
| 安全装備 | 電動パーキングブレーキ（緊急停止機能） |
制御・通信・作業モード
| 制御システム | SUPERX3 Pro RTK |
|---|---|
| 測位・走行制御 | RTKによるセンチメートル級の自動走行／視覚支援による測位補助／AI運転制御 |
| 通信 | 4G＋Wi-Fi（XAG公式サイトの記載） |
| 作業モード | ルートモード／往復モード（ACモード）／追随モード／リモコンモード（マニュアルモード）の4モード |
| 操縦方法 | アプリによる自動運転（1台の端末で複数台を同時操作可能）／操縦端末ACS2によるリモートコントロール |
散布システム｜JetSprayer
| 散布方式 | 高速気流スプレー（JetSprayer） |
|---|---|
| タンク容量 | 100L |
| タンク素材 | リニアポリエチレン（LLDPE） |
| 最大散布幅 | 12m（環境により変動） |
| 噴霧粒径 | 60〜200μm |
| 最大散布流量 | 4.8L/min（蠕動ポンプ2個） |
| 最大作業効率 | 5.3ha/時（平坦地・走行速度1.2m/s・散布幅12mでの測定値） ※最大流量4.8L/minで換算した散布量は約5.4L/10a（計算値） |
| ジンバル 上下（ピッチ） | 最大角度200°／最大角速度360°/秒 |
| ジンバル 左右（水平） | 最大角度290°／最大角速度180°/秒 |
| 防水・防塵 | IP54 |
運搬・拡張
| 積載重量 | 150kg |
|---|---|
| 最大荷台幅 | 92cm×70cm（運搬用アクセサリー装着時） |
| 最大駆動時間 | 4時間（運搬使用時・バッテリー2本） |
| 電源出力（拡張） | 12V×4（約500W）／48V×1（約2,000W） |
| ユーザー定義信号 | 入力信号×4／出力信号×4 |
操縦端末｜ACS2
| 型番 | ACS2 |
|---|---|
| サイズ | 76mm×60mm×177mm |
| OS | Android |
| 使用周波数 | 2.4GHz |
| 送信出力 | 23dBm |
| 通信可能距離 | 約800m（妨害・電波干渉がない場合） |
| 使用環境温度 | -20〜60℃ |
| 充電環境温度 | 5〜45℃ |
| 電源電圧／電流 | 9V／1.5A |
| 防水・防塵 | IP54 |
スマートバッテリー｜B13860S
| 型番 | B13860S |
|---|---|
| 搭載本数 | 2本（1本でも動作可能） |
| 重量 | 6kg |
| サイズ | 189mm×137mm×312mm |
| 容量 | 18,000mAh／865.6Wh |
| 電池種類 | リチウムポリマー |
| 充電電圧 | 56.55V |
| 定格出力 | 48.1V／120A |
| 動作温度 | 10〜45℃ |
| 充電温度 | 10〜65℃ |
| 保管温度 | 10〜30℃ |
| 防水・防塵 | IP67 |
| 管理システム | XBMSスマート管理システム（セルバランスを自動調整） |
| 互換性 | XAG散布ドローンとバッテリー互換（XAG公式サイトの記載。対応機種はお問い合わせください） |
急速充電器（発電機）｜GC4000+
| 型番 | GC4000+ |
|---|---|
| 重量 | 31.5kg |
| サイズ | 482mm×417mm×475mm |
| 燃料タンク容量 | 15L（ガソリン） |
| オイル容量 | 500〜600ml |
| 総排気量 | 223cc |
| エンジン | 単気筒・自然吸気／気筒の直径70mm・ピストンストローク58.5mm／圧縮比8.5:1 |
| 起動方式／点火方式 | 電気始動方式／点火プラグ |
| 定格電力 | 3.4kW |
| 最大出力電力 | 5.1kW |
| 無負荷回転数 | 2,600rpm |
| 騒音レベル | 88dB以下 |
| 充電方法 | 付属の水槽でバッテリーを水冷しながら充電／1本あたり約15分で満充電（国内総代理店資料） |
充電器（AC）｜CM12500
| 型番 | CM12500 |
|---|---|
| 重量 | 5.5kg |
| サイズ | 242mm×137mm×337mm |
| 入力 | AC90〜175V 50/60Hz 16A（最大）／AC100Vで充電可能 |
| 出力 | DC50〜60V／25A（最大）／1,250W（AC90〜175V入力時） |
| 冷却方式 | 外部空冷 |
| 保管温度 | -20〜50℃ |
| 海抜高度 | 3,000m |
公式資料間で記載が異なる項目
本ページの仕様表は国内総代理店の仕様を採用しています。XAG公式サイト（日本語）とは次の項目で記載が異なります。
| 項目 | 国内総代理店の仕様（本ページの記載） | XAG公式サイト（日本語）の記載 |
|---|---|---|
| 車体の防水・防塵 | IP54（一部IP67レベル） | IP67レベル |
| 150kgの表記 | 最大積載重量150kg | 定格積載量150kg |
| 4時間の条件 | 最大駆動時間4時間（運搬使用時） | バッテリー2本で約4時間（一般的な使用環境での実験室テスト値） |
| 発電機 | GC4000+（31.5kg・定格3.4kW・最大5.1kW） | GC4000（26.5kg・3,000Wで約15分の満充電・燃費0.6L/kWh以下） |
| 充電器 CM12500 | 出力1,250W（AC90〜175V入力時） | 2,500Wで約15分（残量30%→95%） |
出典：XAG公式サイト「XAG R150 2020版 農業用無人車」／InfinityCrest株式会社（XAG日本総代理店）製品仕様（2026年10月確認）。記載の数値は標準的な条件での測定値で、実際の性能は環境・温度・使用状況により異なります。仕様は予告なく変更される場合があります。
ご検討中の方から、よくいただく質問
防除受託事業者・JA・自治体のご担当者様へ
果樹産地での共同利用・実演会、防除受託の装備増強、防疫用途でのご利用など、事業でのご相談も承っています。運用設計・保守体制を含めてご説明しますので、お気軽にお問い合わせください。
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XAG R150
製品パンフレット
PDF・4ページ
0.49 MB
R150 2020モデルの資料
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