飛行できない橋梁で、地上カメラから点検用の3D・オルソ画像をつくる
ドローンを使わない条件でも、橋梁点検に必要な画像データを揃える。撮影手段を現場条件から選ぶ考え方を示す業務構成です。
案件サマリー
| 分野 | 橋梁・インフラ点検 |
|---|---|
| 現場の種類 | 橋梁（ドローン飛行なしの条件） |
| 案件の性質 | 検証業務（依頼仕様に基づく業務構成） |
| 依頼内容 | 橋梁デジタル点検の検証に向けて、ドローンを飛行させずに地上カメラで画像を取得し、3Dモデル・オルソ画像・点検支援ツール用データの作成、点検士による模擬デジタル点検、点検コストの試算までを行う依頼。 |
| SkyLinkの対応範囲 |
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| 担当工程 |
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| 納品物・成果 |
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| 使用した手法 |
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| 体制 | SkyLink、発注者、建設コンサルタント（分担は下記） |
背景と依頼内容
橋梁のデジタル点検を検証する案件で、「ドローンは飛行させない」という条件のもと、3Dモデルとオルソ画像の作成に使える画像を取得する必要がありました。対象部位ごとに、必要な画質と作業工数のバランスを取った取得計画が求められています。
現場の条件と検討したこと
- ドローン（UAV）は飛行させない条件。撮影は地上据置き型か手持ちのカメラで行う
- 撮影は安全最優先。橋梁や河川の使用許可が必要な場合は発注者名義で取得
- 後工程のコスト試算のため、1日のスケジュールを30分単位で立案
- 画質とコストのバランスが取れる取得手段を、対象部位ごとに検討
実施した工程
- データ取得計画
対象橋梁のどの部位を、どの手段で撮るかを検討し、全体の取得計画をまとめます。必要な画質を満たせる手段であれば、据置き・手持ちなど手段は問いません。
- 地上カメラ撮影
別途取り決める撮影仕様に基づき、橋梁の画像データを取得します。後工程で3Dモデルとオルソ画像を作成できる撮り方が前提です。
- 画像解析
必要に応じて画像の前処理を行い、画像群から3Dモデルを作成。面・部位ごとに合成・正対補正したオルソ画像と、点検支援ツールに読み込むためのデータを作成します。
- 模擬デジタル点検
点検士がデジタル点検を実施します。出力の形式（点検調書か、ツールの出力データか）は協議して決めます。
- 点検コスト試算
一連の業務を実際に受注した場合の工数と機材費を含めた総費用を算出し、改善見込みの検討にも使える内訳で整理します。
SkyLinkの対応構成（依頼範囲）
地上据置き型または手持ちのカメラで撮影する前提で、部位ごとの撮影手段と1日の作業スケジュールを計画し、画像を取得する構成です。取得した画像から、立体形状を表す3Dモデル、面・部位ごとに合成して正対補正したオルソ画像、発注者側の点検支援ツールに読み込むためのデータを作成します。点検士による模擬デジタル点検と、業務として実施した場合のコスト試算までが依頼範囲に含まれています。
担当範囲
- 依頼範囲：データ取得計画、地上カメラによる画像取得、3Dモデル・オルソ画像・点検支援ツール用データの作成、模擬デジタル点検、点検コストの試算
- 依頼対象外：対象橋梁の選定と現地踏査（発注者側で実施）
- 発注者側の工程：オルソ画像を損傷示唆AIにかける処理
- 模擬点検では、必要に応じて建設コンサルタントの協力を得る前提
体制と分担
この実績から分かる技術力
撮影手段を「ドローンありき」で決めず、必要なデータと現場の制約から選ぶ考え方です。地上カメラでも、後工程（3D化・オルソ化・点検ツールへの連携）に耐える画像を計画的に取得することを前提に業務を組み立てます。ドローン・手持ち・据置きカメラを使い分ける対応力を示す構成です。
同じような現場・ご相談に近い実績です
- 河川・鉄道・道路上など、飛行の制約が大きい橋梁
- 近接して撮影できる構造物の記録・3D化
- ドローンの飛行許可が取りにくい現場で、点検用画像を揃えたい場合
よくあるご質問
ドローンを飛ばせない橋梁でも、デジタル点検用の画像を依頼できますか？
できます。この案件のように、地上据置き・手持ちのカメラで撮影し、3Dモデルやオルソ画像を作る構成が組めます。対象部位と必要な画質から撮影手段を決めます。
点検の判定まで依頼できますか？
点検士による模擬デジタル点検を依頼範囲に含めることができます。この案件では、オルソ画像を損傷示唆AIにかける工程は発注者側が担当しました。
許可や申請はどちらが行いますか？
案件ごとに整理します。この案件では、橋梁や河川の使用許可は発注者名義で取得する取り決めでした。
このページで使っている用語
- オルソ画像
- 撮影した複数の画像を合成し、面を正面から見たように歪みを補正した画像。位置や寸法の確認に使えます。
- 3Dモデル（SfM）
- 多数の写真から立体形状を復元したデータ。SfM（Structure from Motion）という手法で作成します。
関連する実績
似た現場の相談から、対応方法を一緒に整理します。
対象物、データの使い道、現場の制約、希望する納品物をお聞かせください。機材や工程が決まっていない段階でも構いません。