【QGC】ジオフェンス(距離高度制限)の設定は変更できますか？

ユーザー様にてQGroundControlからジオフェンス設定を変更頂けます。
このジオフェンスはSimple Geofenceと呼ばれる機能でPlanから設定するものではなく、離陸地点(Home point)から常に有効になる安全設定です。

・変更方法

機体と送信機の電源を入れ、QGCアプリ→【Vehicle Setup】→【Safety】→【Geofence】に進んでください。
以下のスクリーンショットの項目で編集が可能です。

Circle GeoFence Enabled	有効化(チェック)することで円形の距離制限がかかります。
Altitude GeoFence Enabled	有効化(チェック)することで高度制限がかかります。
Report Only / RTL or Land	ジオフェンスに到達した場合のアクションを選択します。
Max radius	円形の距離制限の半径を設定します。
Max altitude	高度制限の高度を設定します。