HereLinkでUgCSを使用する際のマニュアルになります。
下記手順に沿って進めて下さい。
■UgCSのインストール
Select Components で「Support ArduPilot vehicles」にチェックを入れてインストールして下さい。
■UgCSとHereLinkの接続設定
①HereLinkとUgCSを使用されているパソコンと同じ5GHz（W56）のWi-Fiネットワークに接続します。
※W56は屋外利用可能の周波数帯になります。
②ドライブC:YProgram Files (x86)\UgCS\binにある「vsm-ardupilot.conf」を開き、
connection.udp_in.1.local_port = 14550の下に次の2行を追加します。
connection.udp_out.1.address = X.X.X.X
connection.udp_out.1.port = 14552
※X.X.X.X はHereLinkデバイスのIPアドレスです。
IPアドレスはHereLinkのWi-Fi設定から「Configure Wi-Fi」のIP addressで確認できます。
■UgCSの起動
①UgCSを実行して起動します。
②インジゲータからをUgCSのアイコンを右クリックし、Ardupilot VSMをRestartします。
■接続の確認
VSMのRestart後に10~30秒程度後に接続が確立されると、次の図のようにテレメトリデータがUgCSに送信されます。