【Aurelia Aerospace】飛行ログの抜き出しと確認方法

前提条件

項目	内容
対象機種	Aurelia Aerospace 各機種
必要なソフトウェア	Mission Planner（PCにインストール済みであること）
用意するもの	microUSBケーブル・PC
ログ形式	BINファイル

飛行ログの抜き出し方法

1. 機体とPCをmicroUSBケーブルで接続します。
2. Mission Plannerの画面右上にあるCOMポート選択のプルダウンで[AUTO]または該当するポートを選び、ボーレートを115200に設定してから、[接続]をクリックします。
3. 機体のパラメーターの取得が始まります。
4. パラメーターの取得後、左下ウィンドウの[データ・フラッシュ・ログ]タブをクリックします。
5. [データ・フラッシュ・ログをMavlinkでダウンロード]をクリックします。
6. 任意のログファイルを選択し、[これらのログをダウンロード]をクリックするとダウンロードが始まります。
7. 画面左下の緑色のバーでダウンロードの進捗を確認します。右の[Output]欄に「Download complete」が表示されれば完了です。

飛行ログの確認（レビュー）方法

1. 画面左下の[データ・フラッシュ・ログ]タブから[ログのレビュー]をクリックします。
2. フォルダーを参照するウィンドウが開きますので、[HEXAROTOR（X6）]または[OCTOROTOR（X8）]の該当する方を選択します。
3. フォルダー「200」を開き、任意の飛行ログファイル（形式：BINファイル）を選択します。
4. [Log Browser]が開き、飛行ログの詳細を確認できます。

操作手順の動画

上記2つの手順については動画もご用意しています。

• 飛行ログの抜き出し方法（動画）
• 飛行ログの確認（レビュー）方法（動画）

うまくいかない場合

症状	確認すること
Mission Plannerが機体を認識しない	microUSBケーブルがデータ通信対応か（充電専用ケーブルでは接続できません）、COMポートが正しく選択されているかを確認します。
[接続]をクリックしてもパラメーターの取得が始まらない	プルダウンが[AUTO]になっているか確認します。機体の電源が入っているかも確認してください。
ダウンロードが途中で止まる	ケーブルの抜けかけ・機体の電源断がないか確認し、再接続のうえやり直します。
ログファイルが一覧に表示されない	選択した機体種別（HEXAROTOR／OCTOROTOR）が実機と一致しているか確認します。

上記をすべてお試しいただいても解決しない場合は、当社までご連絡ください。