Q Ground Control(QGC)アプリToolbar中の[A~B]アイコンのPlanから自動航行やGeofence等の設定が行えます。
Plan画面では、ミッションの作成、保存、展開、機体へのアップロード等の操作が行えます。
この記事では、QGCアプリのユーザーインターフェースについて解説します。Plan以外の機能については、別記事をご参照ください。
利用しているQGCのバージョンと、機体の設定により、表示画面が大きく異なる場合がございますが、各要素については同様になります。
・Plan toolbarについて
画面上部はツールバーです。作成したミッションの距離や、高度、理論上の飛行時間などが表示されます。
左がSelected waypoint,右がTotal Missionです。
| Selected Waypoint | 選択しているひとつ前のWaypointから現在選択しているWaypointまでの情報を表示します。 |
| Alt diff | 高度差(m) |
| Azimuth | 方位角度 |
| Distance | 距離(m) |
| Gradient | 勾配角度 |
| Heading | 角度 |
| Total Mission | 飛行計画全体での情報を表示します。 |
| Distance | ミッション全体距離(m) |
| Max Distance | 最も遠いWaypointとの距離、最大距離(m) |
| Time | 理論上の飛行時間 |
・Mission Command Listについて画面左はツールバーです。それぞれのアイコンに機能が割り振られています。
| アイコン及び名称 | 意味 |
| File (ファイル) | ・Create Plan：ミッションを新規作成します。 Blank：白紙からミッションを作成します。 Survey：指定したポリゴン領域上で飛行経路を作成します。(写真測量やライダー測量で使用) Corridor Scan：指定した線形の領域上で飛行計画を作成します。(河川や道路、線路場を飛行するイメージ) Structure Scan：垂直面上を何層かに分けた飛行計画を作成します。（構造物を周回するイメージ） ・Storage：飛行計画のデータを管理します。 Open：ファイルの読み込み Save：ファイルの保存 Save as：ファイルの別名保存 Save Mission Waypoint As KML…：飛行計画をKML形式で保存する ・Vehicle：機体の飛行計画データを管理します。 Upload：飛行計画を機体に上書きします。同時に記憶できる飛行計画が一つのみです。 Download：飛行計画を機体から読み込みます。アップロード状況の確認に使用します。 Clear：飛行計画アプリ画面上と、機体内部の飛行計画を削除します。 |
| Takeoff (離陸地点) | 離陸地点の設定を行います。離陸地点の設定を行わない場合、ミッションは作成できません。 離陸予定地点を指定してください。離陸時に機体位置に上書きされます。 |
| Waypoint (ウェイポイント) | Waypointを追加できます。 選択、ドラッグで位置が変更できます。 Waypoint間の＋アイコンで節を追加できます。 |
| Pattern (ミッションパターン) | パターンタイプのミッションを挿入します。Survey,Corridor,Structure ScanやKMLインポートが利用できます。 これはFileのCreate Planと同じ機能です。 |
| Return (自動帰還コマンド) | 自動帰還のコマンドを挿入します。 Returnコマンドを入力せずともミッションは作成できますが、その場合Autoを解除するまでホバリングになります。 |
| Center (センター表示) | ミッションの中心に視点を移動します。 |
・Mission Command Listについて
作成した飛行計画の個別の設定が行えます。
| Mission | 挿入したコマンド(Takeoff,Waypoint,Pattern,Return)の個別のWaypointの設定が行えます。 |
| Fence | Geofenceが設定できます。 |
| Rally | 緊急着陸地点を飛行計画に配置できます。 |