Aureliaは、HereLink（送信機）を使って機体の動きと姿勢をコントロールします。
■アーム
モーターを起動（回転）させることをアームと呼びます。
安全上の理由から、セーフティスイッチがオンになっている時はモーターは回転しない仕様になっています。
モーターを起動させるには、送信機でモード（AltHold、Loiter、PosHold）を選択します。Loiterモード（GPS有）での使用を推奨しています。
下記のコマンドを入力するとモーターが回転し始めます。
Mode1・・・左スティック：右に倒す、右スティック：下に倒す
Mode2・・・左スティックを右下に倒す
Mode3・・・左スティック：右に倒す、右スティック：下に倒す
上記コマンドを入力すると長いビープ音が鳴り、モーターが回り始めます。
モーターが回り始めた後はスティックを緩やかに中央に戻して下さい。
■ディスアーム
モーターを停止させることをディスアームと呼びます。
モーターを停止する（回転を止める）には、下記コマンドを入力して下さい。10秒ほどでモーターは停止します。
Mode1・・・左スティック：左に倒し続ける、右スティック：下に倒し続ける
Mode2・・・左スティック：左下に倒し続ける
Mode3・・・右スティック：右下に倒し続ける
※ディスアームコマンドを入力せずに、着地した後にスティックを下に倒し続けるとモーターが停止します。