R150 2020版 農業用無人車
高効率の農機具、農業に革新をもたらす
XAG R150 2020版は世界初の量産型農業用無人車です。
農業ソリューションのため開発されました。複数の作業モードと拡張機能を備えており、農業、林業、伝染病の予防などさまざまな分野に正確で効率的なソリューションを提供します
作業モード
自動操作
マニュアルモード
コントローラーによる手動走行モード。散布時の手動走行も可能。
自動操作
ルートモード
測量データを利用し、自動でルートを作成。様々な環境に合わせたルートで自動走行可能なモード。
自動操作
ACモード
A 地点・B 地点を記録させ、その間のルートを往復させる自動走行モード。
自動操作
追従モード
操縦者の後を車体が追随するモード。操縦者のコントローラーに対し追随します
インテリジェントジンバルにより 全方位での散布を実現
上下に回転角度最大角度 200°
左右に回転角最大角度290°
デュアルバッテリーによる電源供給
スマートバッテリー
内部のXBMSスマート管理システムによりセルのバランスを自動調整し、安全で耐久性のあるバッテリー。IP67の防水性能により水に浸けての充電を実現。2本搭載(1本での動作可能)
急速充電器（発電機）
スマートバッテリー専用の発電機。付属の水槽を利用し、バッテリーを水に浸け放熱効率を上げ充電が可能。バッテリー1つの満充電まで15分で完了します。
充電器（AC）
スマートバッテリー専用の充電器。AC100Vでの充電が可能。
製品特徴
利用シーン
水稲での農薬散布
- 殺菌・殺虫剤の農薬散布
水稲での肥料散布
水稲での利用
・粒剤装置使用
・肥料散布
Specifications
機体スペック
各装置
レーダー［※3］
FPVカメラ
操縦装置
バッテリー
発電機
充電器(AC100)
機体スペック
| 型番 | P100 pro |
| 制御システム | SuperX 4 Pro |
| サイズ |
2927×2868×725mm（プロペラ展開時） 1682×1619×725mm（プロペラ折り畳み時） 893×1095×747mm（プロペラ・アーム折り畳み時） |
| 対称モーターホイールベース | 2094mm |
| 折りたたみ式プロペラ直径 | 1420mm |
| 機体重量 |
46kg（バッテリー含む） 54kg（タンク空・バッテリー含む）液剤装置装着時 60kg（タンク空・バッテリー含む）粒剤装置装着時 |
| 最大離陸重量 |
104kg(液剤装置装着時) 110kg(粒剤装置装着時) |
| 防水・防塵レベル | IPX6 |
| 最大飛行速度 | 13.8m/s |
| 推奨飛行速度 | 3.4-5.4m/s |
| 最大飛行高度 | 30m |
| 最大飛行距離 | 1000m |
| ホバリング時間 |
16.5min（液剤装置無負荷・離陸重量54kgの場合） 6min（液剤装置全負荷・離陸重量104kgの場合） |
| ホバリング精度範囲 |
（GNSS信号 受信状況が良好） RTK有効：水平±10cm 垂直±10cm RTK無効：水平±0.6m 垂直±0.3m |
| 動作周波数 | 2.4000GHz-2.4835GHz |
| 実効等方性放射電力（EIRP） | 2.4GHz SRRC≦20dBm |
| 4G動作周波数 | MIC：B1・B3・B5・B8・B18・B19・B26・B28・B41 |
| GNSS周波数帯域 |
GPS：L1/L2 GLONASS：L1/L2 BDS：B1/B2 Galileo：E1/E5b |
| 4G 最大送信出力 | Class3（24dBm）LTE-TDD bands |
| 高精度測位データ持続時間 | ≦600s |
各装置
| Revo Spray 3（液剤） | |
| 型番 | Revo Spray 3（液剤） |
| サイズ | 737×738×498mm |
| 重量 | 7.83kg |
| 積載量 | 50L |
| 液剤タンク材質 | プラスチック（PE） |
| ノズルタイプ | 遠心 |
| ディスク回転速度 | 1000-16000rpm/min |
| 液滴サイズ | 60-400μm（流量により変動） |
| 散布有効幅 | 5-10m［※1］ |
| 最大流量 | 22.0L/min（ダブルポンプ）［※2］ |
| 最大流量 | 0.5-11.0L/min（シングルポンプ）［※2］ |
| 残量検出センサー | 液面センサー |
| 防水・防塵レベル | IPX6K |
| Revo Cast 3（粒剤） | |
| 型番 | Revo Cast 3（粒剤） |
| サイズ | 1059×728×651mm |
| 重量 | 14kg |
| 積載量 | 80L |
| 定格荷重 | 50kg |
| 粒剤タンク材質 | 高密度ポリエチレン（HDPE） |
| 動作環境温度 | 0℃-40℃ |
| 保管環境温度 | 0℃-40℃ |
| 有効散布幅 | 3-7m［※1］ |
| 対応粒径サイズ | 1-8mm（乾燥固体粒子） |
| 最大流量 | 150kg/min［※2］ |
| 防水・防塵レベル | IP65 |
レーダー［※3］
| ミリ波レーダースペック | |
| 検出方式 | ミリ波イメージング・MIMO |
| 検出情報 | 障害物の位置・距離・方向・相対速度 |
| 検知範囲 | 1.5-80m |
| 視野角度 | 水平±40°・垂直90°~-45° |
| 安全距離 | 2.5m（機体がホバリングで安定的に停止後、プロペラと障害物の距離） |
| 相対的な地上高の回避距離 | ≧1.5m |
| 安全な障害物の相対速度 | ≦13.8m/s |
| 検知範囲（高さ） | 0.5-100m（作物表面までの距離） |
| 定高範囲 | 1-30m（作物表面までの距離） |
| 地上からの最大勾配 | 45° |
FPVカメラ
| カメラスペック | |
| カメラ位置 | 下向き・前向き |
| ビデオ解像度 | 1920×1080 |
| ビデオコーディング形式 | H.264 |
| フレームレート | 30fps |
| 焦点距離 | 3.2mm |
| イメージセンサー | 1/2.9インチCMOS-RGBイメージセンサー |
操縦装置
| ARC3pro スペック | |
| 型番 | ARC3pro |
| サイズ | 170×135×65mm |
| 対応OS | Android |
| 内蔵バッテリー容量 | 4800mAh・7.38V |
| 動作環境温度 | -10℃～50℃ |
| 充電環境温度 | 5℃～40℃ |
| 保管環境温度 | -20℃～55℃ |
| 最大有効信号範囲 | 1000m |
| 充電電圧/電流 | 5V/2A・9V/1.5A・12V/1.5A |
| 動作周波数 | 2.4000GHz-2.4835GHz |
| 4G 動作周波数 | MIC:B1・B3・B5・B8・B18・B19・B26・B28・B41 |
| 4G 最大送信出力 | Class3（24dBm）LTE-TDD bands |
バッテリー
| B13960S バッテリースペック | |
| 型番 | B13960S |
| サイズ | 189×139×317mm |
| 種類 | リチウムポリマー（13S） |
| 搭載数 | 2 |
| 重量 | 6.7kg |
| 容量 | 20000mAh（962Wh） |
| 定格出力 | 48.1V / 120A / 5500W |
| 充電温度 | 10~45℃ |
発電機
| GC4000+ スペック | |
| 型番 | GC4000+ |
| サイズ | 482mm×417mm×475mm |
| 燃料タンク容量 | 15L（ガソリン） |
| オイル容量 | 500-600ml |
| 重量 | 31.5kg |
| 定格電力 | 3.4kW |
| 騒音レベル | ≦88dB |
| 最大出力電力 | 5.1kW |
| 吸気方式 | 自然吸気 |
| 総排気量 | 223cc |
| 点火方式 | 点火プラグ |
充電器(AC100)
| CM13600 スペック | |
| 型番 | CM13600 |
| サイズ | 329×118×110mm |
| 重量 | 4.6kg |
| 入力電圧 | AC100-120 Vac 50/60Hz 15.0A |
| 出力電圧 | DC56.6Vac-22A(MAX)/1200W(100-120Vac 50-60Hz) |
| 放熱方法 | 強制空冷 |
| 動作温度 | -20〜40℃ |
| 適応バッテリー | B13960S ※PlugA1使用でB13860S/B12800Q/B12620Q/対応 |
関連動画
付属品
- 通信操縦装置
自動操作では主に機体と端末との通信に使用します。
手動操作ではコントローラーになり、操作/散布することが可能です。
XAGとして初のジョイスティックタイプのコントローラーになります。 - ※ARC3proの使用にはSIMカードが必要となります。
※携帯端末も必要です。
20000mAh/962Whの大容量
リチウムポリマーバッテリー
P100proは2個搭載します。
バッテリー・マネジメント・システム(BMS)
水冷充電対応
- XAG社バッテリー専用発電機
冷却装置を利用した場合、約11分で満充電が可能* - ※バッテリー残量30%~95%の充電時間が11分になります。環境・温度・使用者の習慣などにより異なる場合があります。
AC100Vのバッテリー充電器
重量4.2kgのコンパクト設計、持ち運びに便利